Barrière immatérielle de sécuritéSérie GL-R

GL-R96H

Unité principale, type protection de la main, 96 axes optiques

SPÉCIFICATIONS

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Modèle

GL-R96H

Capacité de détection

ø25 mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

20 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

14,8

OFF ON

61,0*2

Tous bloqués ON

96,0*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

22,0

OFF ON

71,8*2

Tous bloqués ON

124,8*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 μA

Charge capacitive max.

2,2 μF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Valeursnominales

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Alimentation électrique

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

81

Récepteur

91

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

2680 g

Récepteur

2690 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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