Barrière immatérielle de sécurité

Série GL-R

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Modèle

GL-R23F

GL-R31F

GL-R39F

GL-R47F

GL-R55F

GL-R63F

GL-R71F

Capacité de détection

ø14 mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

10 mm / ø4

Distance de détection

0,2 à 10 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

6,9

7,8

8,6

9,5

10,4

11,2

12,1

OFF ON

49,2*2

50,5*2

51,8*2

53,1*2

54,3*2

55,6*2

56,9*2

Tous bloqués ON

64,4*3

67,9*3

71,3*3

74,8*3

78,3*3

81,7*3

85,2*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

9,3

10,7

12,1

13,5

14,9

16,3

17,6

OFF ON

52,7*2

54,8*2

56,9*2

59,0*2

61,1*2

63,2*2

65,3*2

Tous bloqués ON

74,0*3

79,5*3

85,1*3

90,7*3

96,3*3

101,8*3

107,4*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 μA

Charge capacitive max.

2,2 μF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Valeursnominales

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Alimentation électrique

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

50

54

57

60

62

64

66

Récepteur

70

71

72

74

75

77

78

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à
l'environnement

Norme de fermeture

IP65/IP67 (CEI 60529)

Catégorie de surtension

II

Température ambiante

De -10 à +55°C (sans congélation)

Température ambiante de stockage

De -25 à +60℃ (pas de gel)

Humidité relative

De 15 à 85% HR (sans condensation)

Humidité ambiante de stockage

De 15 à 95% HR (sans condensation)

Lumière ambiante

Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du jour : 20 000 lux max.

Vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, 20 balayages suivant X, Y, et Z respectivement

Résistance aux chocs

100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1 000 fois suivant X, Y, Z respectivement

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

320 g

430 g

550 g

660 g

780 g

890 g

1000 g

Récepteur

330 g

440 g

670 g

900 g

1010 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

Modèle

GL-R79F

GL-R87F

GL-R95F

GL-R103F

GL-R111F

GL-R119F

GL-R127F

Capacité de détection

ø14 mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

10 mm / ø4

Distance de détection

0,2 à 10 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

13,0

13,8

14,7

15,5

16,4

17,3

18,1

OFF ON

58,2*2

59,5*2

60,8*2

62,1*2

63,4*2

64,7*2

66,0*2

Tous bloqués ON

88,6*3

92,1*3

95,5*3

99,0*3

102,4*3

105,9*3

109,4*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

19,0

20,4

21,8

23,2

24,6

26,0

27,4

OFF ON

67,4*2

69,4*2

71,5*2

73,6*2

75,7*2

77,8*2

79,9*2

Tous bloqués ON

113,0*3

118,5*3

124,1*3

129,7*3

135,2*3

140,8*3

146,4*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 μA

Charge capacitive max.

2,2 μF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Valeursnominales

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Alimentation électrique

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

67

69

71

72

74

76

78

Récepteur

80

81

83

84

85

87

89

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à
l'environnement

Norme de fermeture

IP65/IP67 (CEI 60529)

Catégorie de surtension

II

Température ambiante

De -10 à +55°C (sans congélation)

Température ambiante de stockage

De -25 à +60℃ (pas de gel)

Humidité relative

De 15 à 85% HR (sans condensation)

Humidité ambiante de stockage

De 15 à 95% HR (sans condensation)

Lumière ambiante

Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du jour : 20 000 lux max.

Vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, 20 balayages suivant X, Y, et Z respectivement

Résistance aux chocs

100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1 000 fois suivant X, Y, Z respectivement

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

1200 g

1300 g

1400 g

1500 g

1600 g

1700 g

1800 g

Récepteur

1900 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

Modèle

GL-R08H

GL-R12H

GL-R16H

GL-R20H

GL-R24H

GL-R28H

GL-R32H

Capacité de détection

ø25 mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

20 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

6,6

7,0

7,4

7,9

OFF ON

48,7*2

49,3*2

50,0*2

50,6*2

Tous bloqués ON

63,1*3

64,9*3

66,6*3

68,3*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

6,9

7,4

8,1

8,8

9,5

10,2

10,9

OFF ON

49,1*2

49,9*2

50,9*2

52,0*2

53,0*2

54,0*2

55,1*2

Tous bloqués ON

64,2*3

66,3*3

69,1*3

71,9*3

74,7*3

77,5*3

80,2*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 μA

Charge capacitive max.

2,2 μF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Valeursnominales

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Alimentation électrique

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

43

46

50

53

57

59

61

Récepteur

66

68

69

71

72

73

74

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à
l'environnement

Norme de fermeture

IP65/IP67 (CEI 60529)

Catégorie de surtension

II

Température ambiante

De -10 à +55°C (sans congélation)

Température ambiante de stockage

De -25 à +60℃ (pas de gel)

Humidité relative

De 15 à 85% HR (sans condensation)

Humidité ambiante de stockage

De 15 à 95% HR (sans condensation)

Lumière ambiante

Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du jour : 20 000 lux max.

Vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, 20 balayages suivant X, Y, et Z respectivement

Résistance aux chocs

100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1 000 fois suivant X, Y, Z respectivement

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

770 g

880 g

Récepteur

330 g

440 g

890 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

Modèle

GL-R36H

GL-R40H

GL-R44H

GL-R48H

GL-R52H

GL-R56H

Capacité de détection

ø25 mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

20 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

8,3

8,7

9,2

9,6

10,0

10,5

OFF ON

51,3*2

51,9*2

52,6*2

53,2*2

53,9*2

54,5*2

Tous bloqués ON

70,0*3

71,8*3

73,5*3

75,2*3

77,0*3

78,7*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

11,6

12,3

12,9

13,6

14,3

15,0

OFF ON

56,1*2

57,2*2

58,2*2

59,3*2

60,3*2

61,4*2

Tous bloqués ON

83,0*3

85,8*3

88,6*3

91,4*3

94,2*3

96,9*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 μA

Charge capacitive max.

2,2 μF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Valeursnominales

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Alimentation électrique

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

63

65

66

68

69

71

Récepteur

75

76

77

79

80

81

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à
l'environnement

Norme de fermeture

IP65/IP67 (CEI 60529)

Catégorie de surtension

II

Température ambiante

De -10 à +55°C (sans congélation)

Température ambiante de stockage

De -25 à +60℃ (pas de gel)

Humidité relative

De 15 à 85% HR (sans condensation)

Humidité ambiante de stockage

De 15 à 95% HR (sans condensation)

Lumière ambiante

Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du jour : 20 000 lux max.

Vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, 20 balayages suivant X, Y, et Z respectivement

Résistance aux chocs

100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1 000 fois suivant X, Y, Z respectivement

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

1000 g

1110 g

1220 g

1330 g

1440 g

1560 g

Récepteur

1340 g

1450 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

Modèle

GL-R60H

GL-R64H

GL-R72H

GL-R80H

GL-R88H

GL-R96H

Capacité de détection

ø25 mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

20 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

10,9

11,3

12,2

13,1

13,9

14,8

OFF ON

55,2*2

55,8*2

57,1*2

58,4*2

59,7*2

61,0*2

Tous bloqués ON

80,4*3

82,1*3

85,6*3

89,1*3

92,5*3

96,0*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

15,7

16,4

17,8

19,2

20,6

22,0

OFF ON

62,4*2

63,4*2

65,5*2

67,6*2

69,7*2

71,8*2

Tous bloqués ON

99,7*3

102,5*3

108,1*3

113,7*3

119,2*3

124,8*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 μA

Charge capacitive max.

2,2 μF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Valeursnominales

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Alimentation électrique

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

72

73

75

77

79

81

Récepteur

82

83

85

87

89

91

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à
l'environnement

Norme de fermeture

IP65/IP67 (CEI 60529)

Catégorie de surtension

II

Température ambiante

De -10 à +55°C (sans congélation)

Température ambiante de stockage

De -25 à +60℃ (pas de gel)

Humidité relative

De 15 à 85% HR (sans condensation)

Humidité ambiante de stockage

De 15 à 95% HR (sans condensation)

Lumière ambiante

Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du jour : 20 000 lux max.

Vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, 20 balayages suivant X, Y, et Z respectivement

Résistance aux chocs

100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1 000 fois suivant X, Y, Z respectivement

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

1670 g

1780 g

2010 g

2230 g

2450 g

2680 g

Récepteur

1680 g

1790 g

2240 g

2460 g

2690 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

Modèle

GL-R04L

GL-R06L

GL-R08L

GL-R10L

GL-R12L

GL-R14L

GL-R16L

GL-R18L

Capacité de détection

ø45 mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

40 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

6,6

OFF ON

48,7*2

Tous bloqués ON

63,1*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

6,9

7,0

7,4

7,7

8,1

8,4

OFF ON

49,1*2

49,3*2

49,9*2

50,4*2

50,9*2

51,4*2

Tous bloqués ON

64,2*3

64,9*3

66,3*3

67,7*3

69,1*3

70,5*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 μA

Charge capacitive max.

2,2 μF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Valeursnominales

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Alimentation électrique

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

37

39

41

43

46

48

50

52

Récepteur

66

67

68

69

70

71

72

73

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à
l'environnement

Norme de fermeture

IP65/IP67 (CEI 60529)

Catégorie de surtension

II

Température ambiante

De -10 à +55°C (sans congélation)

Température ambiante de stockage

De -25 à +60℃ (pas de gel)

Humidité relative

De 15 à 85% HR (sans condensation)

Humidité ambiante de stockage

De 15 à 95% HR (sans condensation)

Lumière ambiante

Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du jour : 20 000 lux max.

Vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, 20 balayages suivant X, Y, et Z respectivement

Résistance aux chocs

100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1 000 fois suivant X, Y, Z respectivement

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

770 g

880 g

1000 g

Récepteur

330 g

440 g

890 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

Modèle

GL-R20L

GL-R22L

GL-R24L

GL-R26L

GL-R28L

GL-R30L

GL-R32L

Capacité de détection

ø45 mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

40 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

6,6

6,8

7,0

7,2

7,4

7,7

7,9

OFF ON

48,7*2

49,0*2

49,3*2

49,6*2

50,0*2

50,3*2

50,6*2

Tous bloqués ON

63,1*3

64,0*3

64,9*3

65,7*3

66,6*3

67,5*3

68,3*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

8,8

9,1

9,5

9,8

10,2

10,5

10,9

OFF ON

52,0*2

52,5*2

53,0*2

53,5*2

54,0*2

54,6*2

55,1*2

Tous bloqués ON

71,9*3

73,3*3

74,7*3

76,1*3

77,5*3

78,9*3

80,2*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 μA

Charge capacitive max.

2,2 μF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Valeursnominales

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Alimentation électrique

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

54

56

57

59

60

61

62

Récepteur

75

76

77

78

79

80

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à
l'environnement

Norme de fermeture

IP65/IP67 (CEI 60529)

Catégorie de surtension

II

Température ambiante

De -10 à +55°C (sans congélation)

Température ambiante de stockage

De -25 à +60℃ (pas de gel)

Humidité relative

De 15 à 85% HR (sans condensation)

Humidité ambiante de stockage

De 15 à 95% HR (sans condensation)

Lumière ambiante

Lampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière du jour : 20 000 lux max.

Vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, 20 balayages suivant X, Y, et Z respectivement

Résistance aux chocs

100 m/s2 (env. 10 G), impulsions de 16 ms 1 000 fois suivant X, Y, Z respectivement

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

1110 g

1220 g

1330 g

1440 g

1560 g

1670 g

1780 g

Récepteur

1340 g

1450 g

1680 g

1790 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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