Czujnik / sterownik obrazu cyfrowego CV-3500

Model

CV-3500

Liczba pikseli

W przypadku podłączenia CV-200C/S200C/200M/S200M
• Tryb 2-megapikselowy: 1600 (wys.) x 1200 (szer.),
ok. 1 920 000 pikseli
• Tryb 1-megapikselowy:
1024 (wys.) x 960 (szer.), ok. 980 000 pikseli
W przypadku podłączenia CV-035C/S035C/035M/S035M
• Tryb normalny: 512 (wys.) x 480 (szer.),
ok. 240 000 pikseli

Wejścia kamery

• Można podłączyć dwie kamery kolorowe/monochromatyczne (CV-200C/S200C/035C/S035C/200M/S200M/035M/ S035M. Możliwe jest połączenie mieszane.)
• Dwie dodatkowe kamery można podłączyć za pomocą jednostki pomocniczej CV-E300. Można podłączyć maks. 4 kamery.

Liczba zapisanych programów

Maks. 1000 programów w systemie i karta pamięci
(w zależności od pojemności pamięci i danych programu), z możliwością wyboru z zewnątrz.

Liczba ekranów, które można zarejestrować

Maks. 1000 ekranów dla każdego programu (w zależności od pojemności
pamięci wewnętrznej i karty pamięci)
Funkcja zapisu kompresji.

Pojemność pamięci wewnętrznej (Maks. liczba ustawień, które można zarejestrować, do wglądu)

Około 60 MB (1000 ustawień)^*1

Ustawienia okna

Obszar pomiaru

128 okien/1 program

Obszar maskowania

4 okna maskujące/1 okno kontrolne

Funkcja ekstrakcji kolorów (dostępna tylko w przypadku podłączenia kamery kolorowej)

Przetwarzanie binarne kolorów, przetwarzanie odcieni, przetwarzanie skali szarości
(kolory można określić liczbowo za pomocą wartości HSB lub RGB)

Narzędzia pomiarowe

Pomiar obszaru

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk, wielokąt (do 12 boków),
prostokąt z automatyczną regulacją i okrąg z automatyczną regulacją

Wykrywanie położenia

Wyszukiwanie wzoru

• Możliwe jest wielokrotne wyszukiwanie
• Zarówno dla obszaru wzoru, jak i obszaru wyszukiwania, kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk i wielokąt (do 12 boków)
• Obszar wzoru może być zamaskowany (4 pozycje/obszar).

V-search

• Jednoczesne wyszukiwanie klasyfikacyjne do 256 możliwych wzorów
• Zarówno dla obszaru wzorca, jak i obszaru wyszukiwania kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk i wielokąt (do 12 boków)
• Obszar wzoru może być zamaskowany (4 pozycje/1 obszar)

ShapeTrax

• Możliwe jest wielokrotne wyszukiwanie
• Zarówno dla obszaru wzoru, jak i obszaru wyszukiwania, kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk i wielokąt (do 12 boków)
• Obszar wzoru może być zamaskowany (4 pozycje/obszar).

Położenie krawędzi

• Kąty można zmierzyć.
• Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk, wielokąt (do 12 boków), prostokąt z automatyczną regulacją i okrąg z automatyczną regulacją

Położenie krawędzi trendu

• Okrąg lub linia prosta mogą być mierzone na podstawie wyniku wykrywania
• Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, pierścień i łuk.

Blob (środek ciężkości)

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk, wielokąt (do 12 boków),
prostokąt z automatyczną regulacją i okrąg z automatyczną regulacją

Tryb inspekcji

Położenie krawędzi

Dystans krawędzi

Liczba krawędzi

Nachylenie krawędzi

Kształt to prostokąt.

Para krawędzi

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk, wielokąt (do 12 boków),
prostokąt z automatyczną regulacją i okrąg z automatyczną regulacją

Szerokość wzdłóż profilu

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, pierścień i łuk.

Blob (wielkości charakterystyczne)

• Liczba plam, środek ciężkości, kąt osi głównej, powierzchnia, średnica feretu, obwód, okrągłość.
• Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk, wielokąt (do 12 boków), prostokąt z automatyczną regulacją i okrąg z automatyczną regulacją

Wykrywanie przebarwień

• Odjąć wykrywanie skaz przy użyciu filtra
• Funkcja grupowania skaz wspomagająca wykrywanie wielu skaz i pomiar położenia.
• Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk, wielokąt (do 12 boków), prostokąt z automatyczną regulacją i okrąg z automatyczną regulacją

Inspekcja intensywności

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk, wielokąt (do 12 boków),
prostokąt z automatyczną regulacją i okrąg z automatyczną regulacją

Kolor (tylko w przypadku podłączenia kamery kolorowej)

• Obsługiwane pomiary RGB i HSV
• Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk i wielokąt (do 12 boków)

Geometria

• Wynik obliczeń może być odzwierciedlony.
• Kształty to punkt, linia i okrąg.

OCR

• Rozpoznawanie znaków maks. 2 wiersze po 20 znaków w wierszu
• Kształt prostokąta

Funkcja ciągłego rejestrowania obrazu

• 1-32-krotne wielokrotne pomiary (wartości maksymalne, minimalne i średnie)
• Z wyniku pomiaru można wykluczyć wartości błędów.

Funkcje warunków wykonywania

Może ustawić, czy wyniki (OK/NG) mają być wykonywane dla innych pomiarów i okien
kalkulacji w każdym oknie pomiarowym.

Funkcje ustawień rejestrowania obrazu

Funkcja ustawień obszaru przetwarzania

• Dotyczy 980 000 pikseli (1024 (wys.) x 960 (szer.)) może zarejestrować 1 980 000 pikseli (tryb 1 megapiksela).
• Dotyczy 240 000 pikseli (512 (wys.) x 480 (szer.)) można zarejestrować 320 000 pikseli (tryb normalny).

Tryb skanowania (dostępny tylko w przypadku podłączenia kamery monochromatycznej)

Progresywny/przeplot

Funkcja ustawień linii rozpoczęcia/zakończenia rejestrowania

Pożądana linia początku/końca rejestrowania może być ustawiona w zakresie rejestrowania obrazu.
(dwie linie są liczone jako jedna jednostka z metodą przeplotu)

Funkcje korekcji

Korekta pozycji

Partia, pojedyncze (maksymalnie 64 ustawień), X, Y, obrót ±180°.

Regulacja wzmocnienia kamery

Regulacja czułości, przesunięcia i zakresu przetwornika kamery CCD. Obsługuje również zmianę przesunięcia i zakresu przetwornika CCD dla 16 różnych poziomów (w tym oddzielne elementy RGB w przypadku korzystania z kamer kolorowych).

Regulacja balansu bielu (dostępna tylko w przypadku podłączenia kamery kolorowej)

Ręczne ustawianie z białym obiektem

Funkcja filtra

Liczba

Ten sam typ filtra może być używany do 9 razy. 13 kroków.
(Tylko do binaryzacji i odejmowania: 1 krok/okno)

Typ

Rozwinięcie, skurczenie, średnia, mediana, wyostrzenie krawędzi, wyodrębnienie krawędzi X, wyodrębnienie krawędzi Y, Sobel, Prewitt,
Roberts, Laplacian, binarny, odejmowanie, regulacja oświetlenia, konwersja kontrastu, wyodrębnianie obrazu

Funkcja skalowania

Ustawienia kalibracji X i Y dla każdej kamery. Obsługiwane jest przeliczanie wartości pomiarowych
oraz wartości obliczeniowych.

Funkcje obliczeń

Działania liczbowe

Liczba ustawień

128 obliczeń/1 program

Działanie arytmetyczne

Dodawanie (+), odejmowanie (-), mnożenie (x), dzielenie (÷)

Funkcja arytmetyczna

Kwadratowe, wykładnicze, liczące frakcje jako jedno, frakcje zaokrąglone, maksymalne, minimalne, średnie, średnie w zakresie,
pierwiastek kwadratowy, wartość bezwzględna, reszta, odległość, kąt, sin, cos, tan, asin, acos, atan, π

Operator porównawczy

＜, ==, Nie

Obliczenia geometryczne

Odległość między 2 punktami, kąt odcinka linii, promień okręgu, środek okręgu,
średni kąt, prosta, punkt przecięcia, odległość między punktem a linią prostą
, kąt prosty, kąt między dwiema przecinanymi liniami, linia prostopadła
pomiędzy punktem a linią, symetralna, środek punktu

Funkcja konwersji współrzędnych

Konwersja systemu współrzędnych, matryca obrotowa

Funkcja konwersji typu

Konwersja stała współrzędnych, konwersja stała współrzędnych,
przekształcenie jednostki kątowej

Operator logiczny

AND, OR, NOT, XOR

Funkcja sortowania

Wyjście indeksu wartości maksymalnej, wyjście indeksu wartości minimalnej

Funkcja systemu

Liczba pomiarów, czas pomiaru, rok, miesiąc, dzień, czas, minuta, sekunda

Funkcja działania na osi czasu

Poprzedni operator akwizycji wyników pomiarów

Pamięć poleceń

Zainstalowano 128 pamięci poleceń, które można przepisać z urządzeń zewnętrznych
lub konsoli zdalnego sterowania podczas pracy.

Funkcje dodatkowe

Analiza statystyk

Liczba danych

Maks. 20 000 danych (można zapisać na karcie pamięci w partii)

Element statystyczny

Wartość maksymalna, minimalna, średnia, odchylenie (3σ), podsumowanie przetwarzania, w tym liczba OK/NG

Zapisywanie ekranu (dostępna w przypadku podłączenia kamer monochromatycznej i kolorowej)

W pamięci systemowej można zapisać następującą liczbę obrazów:
• Maks. 511 obrazów (tryb normalny kamery monochromatycznej)
• Maks. 127 obrazów (tryb 1-megapikselowy kamery monochromatycznej)
• Maks. 63 obrazy (tryb 2-megapikselowy kamery monochromatycznej)
• Maks. 169 obrazów (tryb normalny kamery kolorowej)
• Maks. 41 obrazów (tryb 1-megapikselowy kamery kolorowej)
• Maks. 22 obrazy (tryb 2-megapikselowy kamery kolorowej) (Są to wartości maksymalne przy podłączonej tylko jednej kamerze i ustawieniu [Warunki] na [Wszystkie obrazy]).

Funkcje ułatwiające programowanie

Powiększanie obrazu

4–1600% podczas ustawiania lub działania (6–2500% podczas wyświetlania pełnego
ekranu) (Rozmiar może być ustawiony dla każdego ekranu podczas odtwarzania wielu ekranów)

Wyświetlanie fali pochodnej krawędzi

Kształt fali krawędzi może być wyświetlany graficznie podczas ustawiania lub pracy, a
intensywność krawędzi i wartości pomiarowe (niektóre nie są obsługiwane) mogą być wyświetlane podczas
ustawiania.

Wyświetlanie profilu

Pozycja krawędzi trendu i szczelina mogą być wyświetlane graficznie podczas ustawiania lub
działania.

Wyświetlanie stabilności

Wykrywanie skaz (poziom skaz) jest wyświetlane podczas konfiguracji lub pracy.

Przesuwanie wszystkich okien

Selected windows from an identical camera or an identical registered image can be
shifted in the desired XY direction in a group.

Funkcja ustawiania wzorów wyświetlacza

Liczba wzorów wyświetlacza

10 szablonów/1 program (w ramach którego określone są 4 szablony), z możliwością wyboru
zewnętrznie

Funkcja ustawiania wzoru wyświetlania

Liczba ekranów, które można wyświetlać jednocześnie

Maks. W tym samym czasie można wyświetlić 5 ekranów
(gdy 5 ekr. (POZIOMO)/5 ekr. (PIONOWO) jest wybrane).

Funkcja ustawiania szablonu wyświetlania

Wstrzymanie obrazu

Do ostatnich trzech obrazów (obrazów NG) można wyświetlać jako obrazy wstrzymania.
Wyniki pomiarów i czas pomiaru można przeglądać.
(Liczba wyświetlanych czasów waha się od 0 do 3 w zależności od stanu
połączenia kamery)

Funkcja dostosowania ekranu

Liczba dostosowanych ekranów

10 ekranów/1 program

Element niestandardowy

Ciąg znaków: Wartość pomiaru (można określić punkt dziesiętny), wynik, znak
niestandardowy, grafika, aktywny tekst

Łączenie wyników pomiarów

• Kolor wyświetlacza może być zmieniany w zależności od wyniku dla cyfr i znaków niestandardowych.
• Można ustawić w tabeli alokacji komunikat odnoszący się do wartości pomiarowej (tekst aktywny)

Funkcja menu niestandardowego

Można utworzyć menu skrótów do żądanego ekranu programu (20 menu/programów).

Funkcja ponownego zapisu operacji

Górna/dolna tolerancja lub pamięć poleceń może być przepisana podczas działania.

Funkcja zapisu na karcie pamięci

• Wartość pomiaru, wynik oceny, liczba NG, obraz pomiarowy (kompresyjny), zapisany obraz (kompresyjny), zarejestrowany obraz, dane statystyczne, dziennik komunikacji RS-232C, dane programu • Możliwość zapisywania danych w czasie trwania testu (z wyjątkiem danych programu).

Inne

Funkcja rejestrowania ekranu, funkcja hasła, funkcja ponownego testowania, zarządzanie plikami
, monitorowanie we/wy, monitorowanie RS-232C (z funkcją zapisu dziennika)

Karta pamięci

Obsługuje modele NR-M32 (32 MB), GR-M256 (256 MB) i CV-M1G (1 GB).
Obsługuje modele VFAT i FAT32.

Interfejs

Wejście sterujące

Zewnętrzne wejście wyzwalające

Obrazy z maks. czterech kamer mogą być
rejestrowane w tym samym czasie (z wyjątkiem kamer kolorowych
megapikselowych). Indywidualne rejestrowanie
może być wybrane (gdy CV-E300 nie są
podłączone, obrazy z maks. dwóch kamer
mogą być rejestrowane w tym samym czasie).

Wejście sterujące

18 wejść
Wartość znamionowa wejścia 26,4 V lub mniej, 2 mA lub więcej

Wyjścia sterujące

Wyjście uniwersalne

27 wyjść NPN (w tym dwa wyjścia FLASH połączone z zewnętrznym wyzwalaczem).

Wyjście sterujące

Łączne wyjście komparatora

1 wyjście, NPN typu otwarty kolektor, maksymalnie 50 mA (30 V lub mniej)

Wyjście monitora

SVGA 800x600 (kolor 24-bitowy 60 Hz)

RS-232C

Wyjście wartości liczbowej, dane obrazu (kompresowalne) i sterowanie wejściami/wyjściami włączone.
Można używać jednocześnie z innymi portami komunikacyjnymi.
Maksymalna szybkość transmisji 115 200 b/s jest obsługiwana.

PLC-Link

Wyjście wartości liczbowej i wejście/wyjście sterowania za pomocą portu RS-232C lub
port Ethernet włączony.
Następujące sterowniki PLC są obsługiwane przez jednostkę łączącą:
• KEYENCE CORP. : Seria KV-700, seria KV-1000
• Mitsubishi Electric: Seria A (tylko RS-232C), seria Q
• OMRON: SYSMAC serii C (tylko RS-232C), seria CJ/CJ1

Ethernet

Wyjście wartości liczbowej, dane obrazowe (kompresowalne) i sterowanie aktywnymi wejściami/wyjściami.
Można używać jednocześnie z innymi portami komunikacyjnymi.
100BASE-TX/10BASE-T

USB

Wyjście wartości liczbowej, dane obrazowe (kompresowalne) i sterowanie aktywnymi wejściami/wyjściami.
Można używać jednocześnie z innymi portami komunikacyjnymi.
USB2.0, HI-SPEED obsługiwane

Język

do wyboru japoński/angielski/niemiecki

Parametry znamionowe

Napięcie zasilania

24 V DC ±10%

Pobór prądu

1,8 A (2 kamery przy maksymalnym obciążeniu)/2,8 A (4 kamery przy maksymalnym obciążeniu)

Odporność na warunki otoczenia

Temperatura otoczenia

Z podłączonymi dwiema kamerami: 0–50°C (0–45°C z podłączoną kamerą megapikselową)
Z podłączonymi czterema kamerami: 0–45°C (0–40°C z podłączoną kamerą megapikselową)

Wilgotność względna

Od 35% do 85% wilg. wzgl. (bez kondensacji)

Masa

Ok. 950 g