Řada IX provádí kontroly v rámci stanoveného rozsahu výšek,
výsledkem čehož je detekce celkové plochy povrchu. Tento nástroj umožňuje stabilní detekci plochy bez zahrnutí atributů, jakými jsou barvy, vzory, lesklé povrchy a jiné faktory. Využívá výškové detekce pomocí kamery.