Řídicí jednotka CV-3501P

Model

CV-3501P

Počet pixelů

Je-li připojen CV-200C/S200C/200M/S200M
• Režim 2 megapixelů: 1600 (š) x 1200 (v),
cca 1 920 000 pixelů
• režim 1 megapixel:
1024 (š) x 960 (v), cca 980 000 pixelů
Je-li připojen CV-035C/S035C/035M/S035M
• Normální režim: 512 (š) x 480 (v),
cca 240,000 pixelů

Vstup kamery

• Dvě barevné/černobílé kamery (lze připojit CV-200C/S200C/035C/S035C/200M/S200M/035M/S035M, je možné smíšené připojení).
• Lze připojit dvě další kamery s použitím rozšiřující jednotky CV-E300. Připojit lze až čtyři kamery.

Počet registrovaných programů

Max. 1000 programů v systému a na paměťové kartě
(podle paměťové kapacity a dat programů), možnost externí volby.

Počet obrazovek, které lze zaregistrovat

Max. 1000 oken na každý program (podle kapacity
interní paměti a paměťové karty)
Funkce uložení s kompresí.

Kapacita vnitřní paměti (Max. počet nastavení, které lze registrovat, pro referenci)

Cca 60 MB (1000 nastavení)^*1

Nastavení okna

Oblast maskování

128 oken / 1 program

4 okna masky/1 kontrolní okno

Funkce extrakce barvy (pouze v případě připojení barevné kamery)

Binární zpracování barev, zpracování barevných odstínů, zpracování stupňů šedé
(barvy lze definovat číselně hodnotami HSB nebo RGB).

Nástroj měření

Měření oblasti

Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk, mnohoúhelník (až 12stranný),
automaticky nastavený obdélník a automaticky nastavená kružnice

Detekce polohy

Hledání vzoru

• Je možné vícenásobné hledání
• Pro oblast vzorů i oblast hledání jsou tvary obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk a mnohoúhelník (až 12stranný).
• Oblast vzorů lze zamaskovat (4 polohy/1 oblast).

V-hledání

• Je možné současné hledání klasifikace ve fondu až 256 vzorů.
• Pro oblast vzorů i oblast hledání jsou tvary obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk a mnohoúhelník (až 12stranný).
• Oblast vzorů lze zamaskovat (4 polohy/1 oblast).

ShapeTrax

• Je možné vícenásobné hledání
• Pro oblast vzorů i oblast hledání jsou tvary obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk a mnohoúhelník (až 12stranný).
• Oblast vzorů lze zamaskovat (4 polohy/1 oblast).

Poloha hrany

• Lze měřit úhly.
• Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk, mnohoúhelník (až 12stranný), automaticky nastavený obdélník a automaticky nastavená kružnice.

Poloha hrany trendu

• Z výsledku detekce lze změřit kruh nebo přímku.
• Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kruh a oblouk.

Blob (těžiště)

Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk, mnohoúhelník (až 12stranný),
automaticky nastavený obdélník a automaticky nastavená kružnice

Režim kontroly

Poloha hrany

Rozteč hran

Počet hran

Úhel hrany

Tvar je obdélníkový.

Párová hrana

Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk, mnohoúhelník (až 12stranný),
automaticky nastavený obdélník a automaticky nastavená kružnice

Šířka hrany trendu

Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kruh a oblouk.

Blob (charakteristické veličiny)

• Počet blobů, těžiště, úhel hlavní osy, plocha, Feretův průměr, obvod, zaoblení.
• Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk, mnohoúhelník (až 12stranný), automaticky nastavený obdélník a automaticky nastavená kružnice.

Detekce skvrn

• Detekce skvrn odečtem pomocí odečítacího filtru
• Funkce seskupování skvrn podporující detekci více skvrn a měření jejich poloh.
• Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk, mnohoúhelník (až 12stranný), automaticky nastavený obdélník a automaticky nastavená kružnice.

Kontrola intenzity

Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk, mnohoúhelník (až 12stranný),
automaticky nastavený obdélník a automaticky nastavená kružnice

Barva (pouze pokud je připojena barevná kamera)

• Podpora měření RGB a HSB
• Tvary jsou obdélník, otočený obdélník, kružnice, ovál, kruh, oblouk a mnohoúhelník (až 12stranný).

Geometrie

• Lze zohlednit výsledek výpočtu.
• Tvary jsou bod, čára a kruh.

OCR

• Rozpoznávání znaků pro nejvíce 2 řádky s 20 znaky na řádek
• Tvarem je obdélník.

Funkce kontinuálního snímání

• 1 až 32násobné opakované měření (maximum, minimum a průměrné hodnoty)
• Z výsledku měření lze vyloučit chybové hodnoty.

Funkce nastavení stavu provedení

Lze nastavit, zda se mají v každém okně měření provádět výsledky (OK/NG) pro
další měření a okna výpočtů.

Funkce nastavení záznamu obrazu

Funkce nastavení oblasti zpracování

• Použitelných 980 000 pixelů (1024 (š) x 960 (v)) lze zaznamenat z 1 980 000 pixelů (režim 1 megapixelu).
• Použitelných 240 000 pixelů (512 (š) x 480 (v)) lze zaznamenat z 320 000 pixelů (normální režim).

Režim skenování (platí pouze při připojení černobílé kamery)

Volitelné progresivní/prokládání

Funkce nastavení řádku zahájení/ukončení snímání

Požadovanou počáteční/koncovou čáru lze nastavovat v rozsahu snímání obrazu.
(V případě metody prokládání se dvě čáry počítají jako jedna.)

Korekční funkce

Nastavení polohy

Dávka, individuální (max. 64 nastavení), X, Y, ±180° rotace.

Nastavení zesílení kamery

Úprava citlivosti, offsetu a nastavení rozsahu
(dávkové/individuální nastavení RGB a rozsahu lze vymezit pro každou ze 16 úrovní jasu. Individuální
nastavení RGB lze podporovat, je-li připojena barevná kamera)

Nastavení vyvážení bílé barvy (pouze v případě připojení barevné kamery)

Ruční nastavení pomocí bílého papíru

Funkce filtru

Počet

Stejný typ filtru lze použít až 9krát. 13 kroků.
(Pouze pro binarizaci a odčítání: 1 krok / okno)

Typ

Rozšíření, zmenšení, průměr, medián, zaostření hran, extrakce hran X, extrakce hran Y, Sobel, Prewitt,
Roberts, Laplace, binární, odečet, nastavení osvětlení, převod kontrastu, extrakce obrazu

Funkce škálování

Kalibrační nastavení os X a Y pro každou kameru. Je podporován převod z naměřených
a vypočtených hodnot.

Výpočetní funkce

Numerická operace

Počet nastavení

128 výpočtů / 1 program

Aritmetická operace

Sčítání (+), odčítání (–), násobení (x), dělení (÷)

Aritmetická funkce

Čtverec, exponenciální, počítání zlomků jako jeden, zaokrouhlování zlomků, maximum, minimum, průměr, průměr v rozsahu,
druhá odmocnina, absolutní hodnota, zbytek, vzdálenost, úhel, sin, cos, tg, arcsin, arccos, arctg, π

Porovnávací operátor

＜, ==, NOT

Geometrický výpočet

Vzdálenost mezi dvěma body, úhel segmentu čáry, poloměr kružnice, střed kružnice,
průměrný úhel, přímá úsečka, průsečík, vzdálenost mezi bodem a
přímkou, úhel přímky, úhel mezi dvěma zkříženými přímkami, kolmice
z bodu na přímku, kolmá sečna, středový bod

Funkce převodu souřadnic

Převod mezi souřadnými systémy, rotační matice

Funkce převodu typu

Převod konstantních souřadnic, konstantní převod souřadnic,
převod úhlových jednotek

Logický operátor

AND, OR, NOT, XOR

Funkce řazení

Výstup indexu maximální hodnoty, výstup indexu minimální hodnoty

Systémová funkce

Počet dob měření, doba měření, rok, měsíc, den, hodina, minuta, sekunda

Funkce operace časové osy

Operátor získávání výsledků předchozího měření

Paměť příkazů

Nainstalovány jsou paměti na 128 příkazů, které lze za provozu přepisovat z externích zařízení
nebo z konzole dálkového ovládání.

Podpůrné funkce

Statistická analýza

Počet dat

Max. 20 000 záznamů (možnost dávkového uložení na paměťovou kartu)

Položka statistiky

Maximum, minimum, průměrná hodnota, odchylka (3σ), celkový stav OK/NG

Uložení obrazovky (platí při připojení černobílých a barevných kamer)

Do systémové paměti lze uložit následující počet snímků:
• maximálně 511 snímků (černobílá kamera, normální režim)
• maximálně 127 snímků (černobílá kamera, režim 1 megapixel)
• maximálně 63 snímků (černobílá kamera, režim 2 megapixely)
• maximálně 169 snímků (barevná kamera, normální režim)
• maximálně 41 snímků (barevná kamera, režim 1 megapixel)
• maximálně 22 snímků (barevná kamera, režim 2 megapixely) (Toto jsou maximální hodnoty, je-li připojena pouze jedna kamera a [Condition] (podmínka) je nastavena na [All Images] (všechny snímky).)

Funkce pomoci při programování

Přiblížení obrazu

4 % až 1600 % během nastavení nebo provozu (6 % až 2500 % při zobrazení
na celou obrazovku) (Při zobrazení na více obrazovek může být velikost nastavena pro každou obrazovku nezávisle.)

Zobrazení křivky derivace hrany

Během nastavování nebo provozu lze graficky zobrazovat hranovou křivku
a při nastavování lze zobrazovat intenzitu hran a naměřené hodnoty (některé nejsou
podporovány).

Zobrazení profilu

Pozice sklonu okraje a mezery lze graficky znázornit v průběhu
nastavování.

Zobrazení stability

Detekce skvrn (úroveň skvrn) je zobrazena během nastavování nebo provozu.

Posun všech oken

Selected windows from an identical camera or an identical registered image can be
shifted in the desired XY direction in a group.

Funkce nastavení šablony zobrazení

Počet šablon zobrazení

10 šablon / 1 program (kde 4 šablony jsou zadané hodnoty), externě
volitelné

Počet obrazovek, které lze zobrazit současně

Možnost zobrazení max. 5 oken najednou
(při volbě 5 oken (VODOROVNĚ)/5 oken (SVISLE)).

Obrázek přidržení

Jako podržené obrázky lze nastavit až tři předchozí snímky (snímky NG).
Zobrazit lze výsledky a čas měření.
(Počet časů, které lze zobrazit, kolísá od 0 do 3 podle stavu připojení
kamery.)

Funkce přizpůsobení obrazovky

Počet obrazovek přizpůsobení

10 obrazovek / 1 program

Vlastní položka

Řetězec znaků: Měřená hodnota (lze zadat desetinnou čárku), výsledek, vlastní
znak, grafika, aktivní text

Mezičlánek výsledků měření

• Zobrazenou barvu obrázků a vlastních znaků lze změnit podle výsledku.
• Lze nastavit zprávu v alokační tabulce, která se týká změřené hodnoty (aktivní text).

Funkce vlastní nabídky

Na obrazovce zvoleného programu lze vytvořit nabídku často používaných funkcí (20 nabídek na program).

Funkce přepsání operace

Horní/dolní toleranci nebo paměť příkazů lze za provozu přepsat.

Funkce uložení na paměťovou kartu

• Změřená hodnota, výsledek hodnocení, počet NG, obrázek měření (komprimovatelný), uložený obrázek (komprimovatelný), nasnímaný obraz, data statistické analýzy, protokol komunikace RS-232C, data programu• Lze uložit data během zkušebního cyklu (kromě dat programu).

Jiné

Funkce snímku obrazovky, hesla, opětovného testu, správy souborů
monitorování vstupu/výstupu, monitorování RS-232C (s funkcí uložení protokolu)

Paměťová karta

Podporuje NR-M32 (32 MB), GR-M256 (256 MB) a CV-M1G (1 GB).
Podporuje VFAT a FAT32.

Rozhraní

Řídicí vstup

Vstup externího triggeru

Možnost snímání obrazu až ze čtyř kamer
najednou (s výjimkou barevných
megapixelových kamer). Možnost volby
jednotlivého snímání (není-li připojeno zařízení
CV-E300, lze snímat obraz až ze dvou kamer
zároveň).

Řídicí vstup

18 vstupů
Jmenovité vstupní hodnoty 26,4 V nebo méně, 2 mA nebo více

Řídicí vstup

Univerzální výstup

27 výstupů PNP (včetně dvou výstupů FLASH připojených k externímu triggeru)

Celkový výstup komparátoru

1 výstup, otevřeného kolektoru PNP, max. 50 mA (30 V nebo méně)

Výstup monitoru

SVGA 800x600 (24bitová barva, 60 Hz)

RS-232C

Povolen výstup numerické hodnoty, obrazových dat (komprimovatelných) a kontrolní vstup/výstup.
Lze použít současně s jinými komunikačními porty.
Podporována maximální přenosová rychlost 115 200 b/s.

PLC link

Povolen výstup numerické hodnoty a kontrolní vstup/výstup pomocí portu RS-232C nebo
ethernetového portu.
Následující jednotky PLC jsou podporovány prostřednictvím propojovací jednotky:
• KEYKENCE CORP. : řada KV-700, řada KV-1000
• Mitsubishi Electric: řada A (pouze RS-232C), řada Q
• OMRON: SYSMAC řady C (pouze RS-232C), řada CJ/CJ1

Ethernet

Povolen výstup numerické hodnoty, obrazových dat (komprimovatelných) a kontrolní vstup/výstup.
Lze použít současně s jinými komunikačními porty.
100BASE-TX/10BASE-T

USB

Povolen výstup numerické hodnoty, obrazových dat (komprimovatelných) a kontrolní vstup/výstup.
Lze použít současně s jinými komunikačními porty.
Podporováno USB2.0, HI-SPEED

Jazyk zobrazení

Volba japonština/angličtina/němčina

Jmenovité hodnoty

Napájecí napětí

24 V DC ±10 %

Spotřeba proudu

1,8 A (2 kamery při maximální zátěži) / 2,8 A (4 kamery při maximální zátěži)

Odolnost vůči prostředí

Okolní teplota

Se dvěma připojenými kamerami: 0 až +50 °C (0 až +45 °C s připojenou megapixelovou kamerou)
Se čtyřmi připojenými kamerami: 0 až +45 °C (0 až +40 °C s připojenou megapixelovou kamerou)

Relativní vlhkost

35 až 85 % RV (bez kondenzace)

Hmotnost

Cca 950 g