Technische Daten Sicherheits-Laserscanner Modellreihe SZ-V

Integriertes System

Modell				SZ-V32	SZ-V32X
Bild
Typ				Standardmodell
Detektionsvermögen	Kleinste erkennbare Objektgröße			Durchmesser: 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm (je nach Einstellung); Reflexionsgrad: mind. 1,8%, Geschwindigkeit: max. 1,6 m/s^*1
	Erkennbarer Winkel			190° (-5° bis 185°)
	Ansprechzeit (von EIN auf AUS)	Standardmodus	Abtastrate A	160 ms (2 Abtastungen) bis 1280 ms (16 Abtastungen)^*2
			Abtastrate B	168 ms (2 Abtastungen) bis 1344 ms (16 Abtastungen)^*2
			Abtastrate C	176 ms (2 Abtastungen) bis 1408 ms (16 Abtastungen)^*2
		Hochgeschwindigkeitsmodus	Abtastrate A	80 ms (2 Abtastungen) bis 640 ms (16 Abtastungen)^*2
			Abtastrate B	84 ms (2 Abtastungen) bis 672 ms (16 Abtastungen)^*2
			Abtastrate C	88 ms (2 Abtastungen) bis 704 ms (16 Abtastungen)^*2
	Ansprechzeit (von AUS auf EIN)			Ansprechzeit von EIN auf AUS + 150 ms
	Schutzzone	Kleinste erkennbare Objektgröße: 70/150 mm		Standardmodus: 8,4 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 5,7 m
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 50 mm		Standardmodus: 5,6 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 3,8 m
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 40 mm		Standardmodus: 4,3 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 2,9 m
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 30 mm		Standardmodus: 2,9 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 2,0 m
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 20 mm		Standardmodus: 1,6 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 1,1 m
	Warnzone	Kleinste erkennbare Objektgröße: 70/150 mm		Standardmodus: 26 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 23 m^*3
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 50 mm		Standardmodus: 25 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 21 m^*3
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 40 mm		Standardmodus: 24 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 20 m^*3
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 30 mm		Standardmodus: 23 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 18 m^*3
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 20 mm		Standardmodus: 21 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 15 m^*3
	Zusätzlicher Sicherheitsabstand			100 mm^*4
	Maximaler Erkennungsabstand			60 m^*5
Max. Anzahl der Bänke				Max. 32 Bänke
Mehrere Scanner				Max. 3
Kamera				-^*6	Überwachungsbereich: > 190° (-5° bis 185°)^*6
Display				2,2 Zoll QVGA-Farb-LCD
Lichtquelle	Typ, Wellenlänge			Infrarot-Laserdiode, 905 nm
	Laserklasse	IEC		Klasse 1 IEC/EN 60825-1
		FDA		Klasse 1 FDA 21 CFR 1040.10, 1040.11 (Laser Notice No. 50)^*7
		JIS		Klasse 1 JIS C6802
OSSD-Ausgang	Ausgangstyp			PNP- oder NPN-Transistorausgang (Einstellung mit SZ-V Configurator konfigurierbar)
	Anzahl der Ausgänge			2 Ausgänge
	Max. Laststrom			500 mA^*8
	Restspannung			Max. 2,5 V (bei einer Kabellänge von 5 m)
	Spannung im AUS-Zustand			Max. 2,0 V (bei einer Kabellänge von 5 m)
	Leckstrom			Max. 1 mA^*9
	Max. kapazitive Last			2,2 µF (mit einem Lastwiderstand von 100 Ω)
	Verkabelungs-Lastwiderstand			Max. 2,5 Ω
Eingang (sicherheitsbezogen)	PNP			EIN-Spannung: 10 bis 30 V AUS-Spannung: Offen oder 0 bis 3 V, Kurzschlussstrom: Ca. 2,5 mA (EDM-Eingang: Ca. 10 mA)
	NPN			EIN-Spannung: 0 bis 3 V, AUS-Spannung: Offen oder 10 V an Versorgungsspannung, Kurzschlussstrom: Ca. 2,5 mA (EDM-Eingang: Ca. 10 mA)
Nichtsicherheitsrelevanter Ausgang (AUX-Ausgang)	Ausgangstyp			Transistorausgang (PNP oder NPN, Einstellungen mit SZ-V Configurator konfigurierbar)
	Anzahl der Ausgänge			4 Ausgänge
	Max. Laststrom			50 mA
	Restspannung (bei EIN)			Max. 2,5 V (bei einer Kabellänge von 5 m)
	Muting-Lampe			-
Schnittstelle	USB			USB2.0
	Ethernet	Standard		-
		Übertragungsrate
		Kabel
		Stecker
Netzwerk/Datenausgabe
Kabellänge	Netzkabel			Max. 30 m^*10
	Anschlusskabel			Max. je 20 m^*11
	Ethernetkabel			-
Gültige Normen	EMC	EMS		IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE)
		EMI		EN55011 Klasse A, FCC Part15B Klasse A, ICES-003 Klasse A
	Sicherheit			IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE), IEC61496-3, EN61496-3 (Type3 AOPDDR), IEC61508, EN61508, EN ISO13849-1:2015 (PLd, Category3), IEC61784-3-3, UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8
Nennwerte	Stromverbrauch			11,8 W (ohne Last), 55,0 W (mit Last)^*12
	Versorgungsspannung			Bei Verwendung eines Schaltnetzteils: 24 VDC ±10 % (Restwelligkeit (S-S) 10 % oder weniger) Bei Verwendung einer Batterie: 24 VDC +20 %/-30 %
Umgebungsbeständigkeit	Schutzart			IP65 (IEC60529)
	Umgebungslicht			Glühlampe: 1,500 Lux oder weniger^*13
	Umgebungstemperatur im Betrieb			-10 bis +50 °C (Kein Vereisen)
	Lagertemperatur			-25 bis +60 °C (Kein Vereisen)
	Relative Luftfeuchte im Betrieb			30 bis 85 % RH (Keine Kondensation)
	Relative Luftfeuchte bei Lagerung			35 bis 95 % RH
	Vibrationsfestigkeit			10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 0,7 mm, 20 Ausschläge jeweils in X-, Y- und Z-Richtung
	Stoßfestigkeit			100 m/s² (Circa 10 G), 16 ms Impuls, 1,000 mal jeweils in X-, Y- und Z-Richtung
Material	Scanner	Gehäuse des Hauptgeräts		Magnesium
		Fenster		Polycarbonat, PEI
		Anzeigeteil		-^*6	Aluminium, PES^*6
	Anzeigeeinheit	Gehäuse		Magnesium, PPS, Polycarbonat
	Systemspeicher	Gehäuse		Aluminium, PPE
Gewicht				Circa 2,100 g
^1 Bewegt sich das zu detektierende Objekt im rechten Winkel zur Detektionsebene, kann es unabhängig von den Einstellungen bei einer Geschwindigkeit von mehr als 1,6 m/s nicht vom SZ-V erkannt werden. ^2 Die Betriebsart hat Auswirkungen auf die Ansprechzeit sowie die Schutz- und Warnzone. ^3 Für das kleinste erkennbare Objekt in der Warnzone ist ein Reflexionsgrad von mindestens 20% erforderlich. ^4 Bei der Berechnung des Mindestsicherheitsabstands müssen 200 mm zusätzlich hinzugefügt werden, wenn innerhalb von 1,5 m vom Rand der Schutzzone ein stark reflektierender Hintergrund vorhanden ist. ^5 Selbst bei Datenausgabe über das Netzwerk liegt der maximale Messabstand bei 60 m. ^6 Nur gültig für Gerätetyp mit Kamera. ^7 Die Klassifizierung für die FDA (CDRH) basiert auf der IEC60825-1 und erfolgt gemäß „Laser Notice No. 50". ^8 Bei der Auslegung des Laststroms für den Typ SZ-V32 am OSSD- und AUX-Ausgang ist zu beachten, dass dieser bei einem Scanner max. 1,5 A, bei zwei Scannern max. 1,0 A und bei drei Scannern max. 0,5 A beträgt. Beim Typ SZ-V32N beträgt der Laststrom am OSSD- und AUX-Ausgang bei einem Scanner max. 1,2 A, bei zwei Scannern max. 0,8 A und bei drei Scannern max. 0,3 A. ^9 Auch wenn das Gerät ausgeschaltet ist. ^10 Max. 10 m, wenn die Stromversorgung über eine Batterie erfolgt. ^11 Erfolgt die Stromversorgung über eine Batterie, dürfen die einzelnen Verbindungskabel bei zwei Scannern nicht länger als 10 m und bei drei Scannern nicht länger als 5 m sein. ^12 Werden die Scanner der SZ-V-Serie in Reihe geschaltet, müssen pro Scanner 9,4 W hinzugefügt werden. Außerdem kann die Leistungsaufnahme kurzzeitig erhöht sein (maximal 3,6 W). Die Leistungsaufnahme sinkt wieder auf die vorgegebenen Werte, sobald der SZ-V zum Normalbetrieb übergeht. ^*13 Die Umgebungslichtquelle sollte sich nicht innerhalb von ±5° von der Detektionsebene befinden.

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Integriertes System

Modell				SZ-V32N	SZ-V32NX
Bild
Typ				Multi-Funktion und Netzwerktyp
Detektionsvermögen	Kleinste erkennbare Objektgröße			Durchmesser: 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm (je nach Einstellung); Reflexionsgrad: mind. 1,8%, Geschwindigkeit: max. 1,6 m/s^*1
	Erkennbarer Winkel			190° (-5° bis 185°)
	Ansprechzeit (von EIN auf AUS)	Standardmodus	Abtastrate A	160 ms (2 Abtastungen) bis 1280 ms (16 Abtastungen)^2^3
			Abtastrate B	168 ms (2 Abtastungen) bis 1344 ms (16 Abtastungen)^2^3
			Abtastrate C	176 ms (2 Abtastungen) bis 1408 ms (16 Abtastungen)^2^3
		Hochgeschwindigkeitsmodus	Abtastrate A	80 ms (2 Abtastungen) bis 640 ms (16 Abtastungen)^2^3
			Abtastrate B	84 ms (2 Abtastungen) bis 672 ms (16 Abtastungen)^2^3
			Abtastrate C	88 ms (2 Abtastungen) bis 704 ms (16 Abtastungen)^2^3
	Ansprechzeit (von AUS auf EIN)			Ansprechzeit von EIN auf AUS + 150 ms
	Schutzzone	Kleinste erkennbare Objektgröße: 70/150 mm		Standardmodus: 8,4 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 5,7 m
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 50 mm		Standardmodus: 5,6 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 3,8 m
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 40 mm		Standardmodus: 4,3 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 2,9 m
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 30 mm		Standardmodus: 2,9 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 2,0 m
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 20 mm		Standardmodus: 1,6 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 1,1 m
	Warnzone	Kleinste erkennbare Objektgröße: 70/150 mm		Standardmodus: 26 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 23 m^*4
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 50 mm		Standardmodus: 25 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 21 m^*4
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 40 mm		Standardmodus: 24 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 20 m^*4
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 30 mm		Standardmodus: 23 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 18 m^*4
		Kleinste erkennbare Objektgröße: 20 mm		Standardmodus: 21 m / Hochgeschwindigkeitsmodus: 15 m^*4
	Zusätzlicher Sicherheitsabstand			100 mm^*5
	Maximaler Erkennungsabstand			60 m^*6
Max. Anzahl der Bänke				Max. 32 Bänke
Mehrere Scanner				Max. 3
Kamera				-^*7	Überwachungsbereich: > 190° (-5° bis 185°)^*7
Display				2,2 Zoll QVGA-Farb-LCD
Lichtquelle	Typ, Wellenlänge			Infrarot-Laserdiode, 905 nm
	Laserklasse	IEC		Klasse 1 IEC/EN 60825-1
		FDA		Klasse 1 FDA 21 CFR 1040.10, 1040.11 (Laser Notice No. 50)^*8
		JIS		Klasse 1 JIS C6802
OSSD-Ausgang	Ausgangstyp			PNP- oder NPN-Transistorausgang (Einstellung mit SZ-V Configurator konfigurierbar)
	Anzahl der Ausgänge			2 Ausgänge
	Max. Laststrom			500 mA^*9
	Restspannung			Max. 2,5 V (bei einer Kabellänge von 5 m)
	Spannung im AUS-Zustand			Max. 2,0 V (bei einer Kabellänge von 5 m)
	Leckstrom			Max. 1 mA^*10
	Max. kapazitive Last			2,2 µF (mit einem Lastwiderstand von 100 Ω)
	Verkabelungs-Lastwiderstand			Max. 2,5 Ω
Eingang (sicherheitsbezogen)	PNP			EIN-Spannung: 10 bis 30 V AUS-Spannung: Offen oder 0 bis 3 V, Kurzschlussstrom: Ca. 2,5 mA (EDM-Eingang: Ca. 10 mA)
	NPN			EIN-Spannung: 0 bis 3 V, AUS-Spannung: Offen oder 10 V an Versorgungsspannung, Kurzschlussstrom: Ca. 2,5 mA (EDM-Eingang: Ca. 10 mA)
Nichtsicherheitsrelevanter Ausgang (AUX-Ausgang)	Ausgangstyp			Transistorausgang (PNP oder NPN, Einstellungen mit SZ-V Configurator konfigurierbar)
	Anzahl der Ausgänge			4 Ausgänge
	Max. Laststrom			50 mA
	Restspannung (bei EIN)			Max. 2,5 V (bei einer Kabellänge von 5 m)
	Muting-Lampe			Anschließbar an Glühlampe (24 VDC, 1 bis 5,5 W) oder LED-Leuchte (Laststrom: 10 bis 230 mA)
Schnittstelle	USB			USB2.0
	Ethernet	Standard		IEEE802.3u (100BASE-TX)
		Übertragungsrate		100 Mbps
		Kabel		Mind. Category5 entsprechendes STP-Kabel (geschirmtes, paarig verdrilltes Kabel) oder UTP (ungeschirmtes, paarig verdrilltes Kabel)
		Stecker		RJ45 (IP65-Buchse), 2 Anschlüsse
Netzwerk/Datenausgabe				PROFIsafe, PROFINET, EtherNet/IP®, UDP
Kabellänge	Netzkabel			Max. 30 m^*11
	Anschlusskabel			Max. je 20 m^*12
	Ethernetkabel			Max. 100 m^*13
Gültige Normen	EMC	EMS		IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE)
		EMI		EN55011 Klasse A, FCC Part15B Klasse A, ICES-003 Klasse A
	Sicherheit			IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE), IEC61496-3, EN61496-3 (Type3 AOPDDR), IEC61508, EN61508, EN ISO13849-1:2015 (PLd, Category3), IEC61784-3-3, UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8
Nennwerte	Stromverbrauch			13,4 W (ohne Last), 50,8 W (mit Last)^*14
	Versorgungsspannung			Bei Verwendung eines Schaltnetzteils: 24 VDC ±10 % (Restwelligkeit (S-S) 10 % oder weniger) Bei Verwendung einer Batterie: 24 VDC +20 %/-30 %
Umgebungsbeständigkeit	Schutzart			IP65 (IEC60529)
	Umgebungslicht			Glühlampe: 1,500 Lux oder weniger^*15
	Umgebungstemperatur im Betrieb			-10 bis +50 °C (Kein Vereisen)
	Lagertemperatur			-25 bis +60 °C (Kein Vereisen)
	Relative Luftfeuchte im Betrieb			30 bis 85 % RH (Keine Kondensation)
	Relative Luftfeuchte bei Lagerung			35 bis 95 % RH
	Vibrationsfestigkeit			10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 0,7 mm, 20 Ausschläge jeweils in X-, Y- und Z-Richtung
	Stoßfestigkeit			100 m/s² (Circa 10 G), 16 ms Impuls, 1,000 mal jeweils in X-, Y- und Z-Richtung
Material	Scanner	Gehäuse des Hauptgeräts		Magnesium
		Fenster		Polycarbonat, PEI
		Anzeigeteil		-^*7	Aluminium, PES^*7
	Anzeigeeinheit	Gehäuse		Magnesium, PPS, Polycarbonat
	Systemspeicher	Gehäuse		Aluminium, PPE
Gewicht				Circa 2,300 g
^1 Bewegt sich das zu detektierende Objekt im rechten Winkel zur Detektionsebene, kann es unabhängig von den Einstellungen bei einer Geschwindigkeit von mehr als 1,6 m/s nicht vom SZ-V erkannt werden. ^2 Die Betriebsart hat Auswirkungen auf die Ansprechzeit sowie die Schutz- und Warnzone. ^3 Bei Verwendung von PROFIsafe mit dem SZ-V32N verlängert sich die Ansprechzeit um 6 ms. ^4 Für das kleinste erkennbare Objekt in der Warnzone ist ein Reflexionsgrad von mindestens 20% erforderlich. ^5 Bei der Berechnung des Mindestsicherheitsabstands müssen 200 mm zusätzlich hinzugefügt werden, wenn innerhalb von 1,5 m vom Rand der Schutzzone ein stark reflektierender Hintergrund vorhanden ist. ^6 Selbst bei Datenausgabe über das Netzwerk liegt der maximale Messabstand bei 60 m. ^7 Nur gültig für Gerätetyp mit Kamera. ^8 Die Klassifizierung für die FDA (CDRH) basiert auf der IEC60825-1 und erfolgt gemäß „Laser Notice No. 50". ^9 Bei der Auslegung des Laststroms für den Typ SZ-V32 am OSSD- und AUX-Ausgang ist zu beachten, dass dieser bei einem Scanner max. 1,5 A, bei zwei Scannern max. 1,0 A und bei drei Scannern max. 0,5 A beträgt. Beim Typ SZ-V32N beträgt der Laststrom am OSSD- und AUX-Ausgang bei einem Scanner max. 1,2 A, bei zwei Scannern max. 0,8 A und bei drei Scannern max. 0,3 A. ^10 Auch wenn das Gerät ausgeschaltet ist. ^11 Max. 10 m, wenn die Stromversorgung über eine Batterie erfolgt. ^12 Erfolgt die Stromversorgung über eine Batterie, dürfen die einzelnen Verbindungskabel bei zwei Scannern nicht länger als 10 m und bei drei Scannern nicht länger als 5 m sein. ^13 Abstand zwischen SZ-V und Ethernet-Switch ^14 Werden die Scanner der SZ-V-Serie in Reihe geschaltet, müssen pro Scanner 9,4 W hinzugefügt werden. Außerdem kann die Leistungsaufnahme kurzzeitig erhöht sein (maximal 3,6 W). Die Leistungsaufnahme sinkt wieder auf die vorgegebenen Werte, sobald der SZ-V zum Normalbetrieb übergeht. ^*15 Die Umgebungslichtquelle sollte sich nicht innerhalb von ±5° von der Detektionsebene befinden.

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