Typy i cechy systemów pomiarowych

Współrzędnościowe maszyny pomiarowe

Czym jest współrzędnościowa maszyna pomiarowa (CMM)?

Tradycyjnie pomiary były wykonywane wizualnie przy użyciu narzędzi ręcznych lub projektora analogowego. Narzędzia te wymagają jednak dużo czasu i odznaczają się ograniczoną dokładnością.
Natomiast współrzędnościowa maszyna pomiarowa (CMM) mierzy wysokość, szerokość i głębokość elementu przy użyciu współrzędnościowej techniki pomiarowej. Ponadto takie maszyny mogą automatycznie mierzyć próbkę, rejestrować zmierzone dane i uzyskiwać pomiary GD&T.
Współrzędnościowa maszyna pomiarowa (CMM) może być modelem kontaktowym, jeśli jest wyposażona w sondy kontaktowe, kuliste obiekty służące do wykonywania pomiarów, lub modelem bezkontaktowym, w którym są wykorzystywane inne metody, jak kamery i lasery. Niektóre modele przeznaczone dla przemysłu motoryzacyjnego są w stanie mierzyć próbki o wielkości przekraczającej 10 m.

Zalety współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM)

Zaletą współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM) jest możliwość wysoce precyzyjnych pomiarów elementów trudnych do zmierzenia innymi maszynami pomiarowymi.
Na przykład narzędziem ręcznym, jak suwmiarka lub mikrometr, trudno jest zmierzyć trójwymiarowe współrzędne danego punktu (otworu itp.) od wirtualnego początku układu współrzędnych. Także pomiar przy użyciu punktów wirtualnych i linii wirtualnych oraz tolerancji geometrycznych jest trudny za pomocą innych pomiarowych, ale wykonalny przy użyciu maszyny CMM 3D.

Elementy współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM)

Elementy współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM)
A
Ruchomy mostek
B
Sonda wyzwalacza
C
Stolik
D
Sterownik

Większość maszyn CMM jest typu mostu lub bramki, jak widać na wykresie. Kulisty punkt styku przypięty do wierzchołka sondy jest przykładany do obiektu na stoliku, co pozwala na wyznaczenie i pomiar wartości współrzędnych w trzech wymiarach (X, Y, Z).
Służy to głównie do trójwymiarowych pomiarów matryc, jak części samochodowe i różne elementy mechaniczne, obiektów trójwymiarowych, jak prototypy, i pomiarów różnic w stosunku do schematów.

Akcesoria do współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM)

Rysik / wierzchołek sondy

Rysik CMM typu kontaktowego ma zazwyczaj kulistą średnicę. Jako wierzchołek sondy są często używane twarde materiały, jak rubin i cyrkonia.
Oprócz kulistego kształtu może być używany typ igłowy z ostrym wierzchołkiem.

Granitowy stół

W celu zapewnienia wysokiej precyzji pomiarów blat współrzędnościowej maszyny pomiarowej wykonuje się często z kamienia. Kamienny blat odznacza się bardzo małą zmianą kształtu z czasem i jest odporny na zarysowania, więc zapewnia stabilne działanie przez długi czas.

Uchwyty

Jednym z kluczowych narzędzi do współrzędnościowej maszyny pomiarowej są uchwyty do unieruchomienia obiektu pomiaru.
Chodzi o to, aby obiekt pomiaru nie przemieszczał się w trakcie działania CMM, ponieważ ruch powodowałby błędne wyniki. Najczęściej używanymi narzędziami są płyty mocujące, zaciski i magnesy.

Sprężarki i osuszacze

Współrzędnościowe maszyny pomiarowe z napędem mechanicznym wymagają sprężarki z osuszaczem. Występuje ona w standardowych CMM typu mostu lub bramki.

Oprogramowanie

Oprogramowanie do współrzędnościowych maszyn pomiarowych dzieli się generalnie na dwa typy.
Pierwszy to oprogramowanie do naszych własnych maszyn pomiarowych, które utworzyliśmy niezależnie dla każdego producenta maszyn pomiarowych.
Drugie to oprogramowanie utworzone przez inną firmę, które może być używane przez przyrządy pomiarowe wielu producentów.

Sposób korzystania ze współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM)

Obiekt pomiaru musi zostać umieszczony w laboratorium metrologicznym na co najmniej 5 godzin przed pomiarem, aby się zaaklimatyzował do temperatury panującej w pomieszczeniu (zazwyczaj 20°C). Zapobiegnie to błędom pomiarowym i rozbieżnościom wskutek rozszerzalności cieplnej.
W celu przeprowadzenia pomiarów należy skierować sondę na wyznaczoną lokalizację pomiaru ręcznie lub z poziomu panelu sterowania na komputerze. CMM zarejestruje współrzędne X, Y, Z lokalizacji sondy. W miarę rejestrowania punktów oprogramowanie systemu będzie obliczało określone wymiary, jak średnice, długości, kąty i inne krytyczne wymiary.

Kalibracja rysika (kalibracja sondy)

Kalibracja rysika (wierzchołka sondy), który styka się z obiektem, musi zostać wykonana w celu precyzyjnego rozpoczęcia pomiaru z dwóch powodów. Pierwszym jest rozpoznanie współrzędnych środka sferycznego rysika. Drugim jest wyznaczenie średnicy sfery rysika. Wyznaczenie średnicy umożliwia zrekompensowanie w obliczeniach promienia od faktycznie dotykanego punktu (poza sferą) do współrzędnych środka sfery.
Do kalibracji służy zazwyczaj sfera o znanej sferyczności zwana sferą wzorcową.

Środki ostrożności związane z obsługą

Chociaż niektóre modele są w stanie wykonywać pomiary rzędu 0,1 μm, precyzja pomiarów w dużej mierze zależy od poprawnej obsługi i zarządzania.
Należy sprawdzić, czy ruchome części przemieszczają się w poziomie i pionie podczas pracy. Ponadto należy posłużyć się wzorcem pomiarowym lub podobnym przedmiotem do wykrywania błędów wskazania.
Zaaklimatyzowanie się próbki do temperatury panującej w laboratorium metrologicznym ma także duży wpływ na precyzję pomiarów. Ewentualnie można ustawić parametry pomiaru tak, aby korygować wpływ ewentualnych różnic temperatur.
W przypadku sond dotykowych istotne jest, aby sonda stykała się z próbką ze stałą prędkością podczas pomiaru.

Konserwacja i kalibracja

Zwykłe CMM wymagają regularnej konserwacji i kontroli, aby były w stanie stale wykonywać pomiary z wysoką precyzją. Zwłaszcza w przypadku CMM typu mostka, wyposażonych w napęd mechaniczny z przesuwnymi elementami, istotne jest regularne wymienianie zużytych elementów, smarowanie i czyszczenie systemu, aby utrzymać jego sprawność.

Szkolenie operatorów współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM)

Staranna obsługa współrzędnościowych maszyn pomiarowych wymaga zazwyczaj wysokich kwalifikacji operatorskich. Programiści CMM są dobrze wykształconymi metrologami.
Są potrzebni nie tylko do właściwej kontroli, ale także samej obsługi, ponieważ naprawa jakichkolwiek uszkodzeń CMM może być bardzo kosztowna. Z tego względu wymagane jest zatrudnienie inspektorów w pełnym wymiarze czasu pracy, a rozbudowane szkolenie jest warunkiem niezbędnym dopuszczenia do obsługi.

Pomiar współrzędnościowej maszyny pomiarowej (CMM)

Współrzędne i wyrównanie

CMM mają zazwyczaj układ współrzędnych urządzenia, który jest wyznaczony w obiekcie.
Układ współrzędnych urządzenia jest określany przez urządzenie, na przykład kierunek osi, która biegnie w bok, to oś X, a kierunek prostopadły do powierzchni stolika to oś Z. Z tego względu, zależnie od orientacji mierzonego obiektu może on różnić się od płaszczyzny odniesienia lub linii odniesienia samego obiektu. Ponieważ byłoby trudno umieścić go dokładnie we współrzędnych maszyny, jest wyznaczany roboczy układ współrzędnych na podstawie płaszczyzny odniesienia lub linii odniesienia obiektu.
Takie nałożenie orientacji mierzonego przedmiotu na orientacje współrzędnych odniesienia jest nazywane wyrównaniem.

Ustawianie współrzędnych

Do ustawienia roboczego układu współrzędnych są potrzebne trzy informacje.
Pierwsza to płaszczyzna odniesienia, do której kierunkiem prostopadłym jest oś Z.
Druga linia jest linia odniesienia, która jest generalnie osią X, a kierunek pionowy to oś Y. Linię prostą można zmierzyć bezpośrednio od obiektu lub może to być linia prosta łącząca dwa różne punkty (na przykład dwa otwory) linią wirtualną.
Trzecim punktem jest początek układu współrzędnych. Ten początek układu współrzędnych stanowi punkt 0 poszczególnych wartości współrzędnych X, Y i Z. Istnieje również możliwość wyznaczenia określonego punktu (na przykład środka określonego otworu) jako początku układu współrzędnych lub punktu wirtualnego (punktu przecięcia), w którym przecinają się dwie linie proste.

Pomiar wymiarów i funkcje 3D

Zazwyczaj użytkownik wybiera obiekt pomiaru zwany „elementem”, jak płaszczyznę, w menu oprogramowania i rozpoczyna pomiar. W przypadku współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu kontaktowego wierzchołek rysika jest przystawiany do mierzonego obiektu i jest odczytywany punkt pomiaru. Pomiar elementu polega na zmierzeniu jak najmniejszej liczby punktów pomiaru określonych dla danego elementu. Jeśli liczba punktów pomiaru zostanie jeszcze zwiększona, w obliczeniu używa się często metody najmniejszych kwadratów.
Oprócz płaszczyzn elementami pomiaru mogą być linie, punkty, okręgi, walce, stożki i sfery.
Wymiary i kształty 3D są mierzone na podstawie obliczenia odległości i kątów między mierzonymi elementami.

Wirtualne figury (rzut)

Niektóre elementy mają trójwymiarowe kształty, jak walce i stożki, ale są i elementy bez trójwymiarowych kształtów, jak linie i okręgi. Elementy te są zazwyczaj rzucane na płaszczyznę (przemieszczane prostopadle do kierunku płaszczyzny), aby mogły zostać poprawnie zmierzone. Płaszczyzna, na którą są rzucane, jest nazywana płaszczyzną odniesienia lub płaszczyzną rzutu.

Pomiar wirtualnych figur

Współrzędnościowe maszyny pomiarowe mogą także mierzyć przy użyciu wirtualnych linii i punktów.
Stosowane są różne przykłady wirtualnych elementów, jak przecięcia linii prostych, tolerancje między płaszczyznami, przecięcia płaszczyzn i okręgi między stożkami i płaszczyznami.
Pomiar przy użyciu tych wirtualnych elementów, które byłoby trudno zmierzyć narzędziami ręcznymi, jak suwmiarki, jest charakterystyczny dla pomiarów 3D.

Pomiar GD&T

Pomiary tolerancji geometrycznej są wykonywane w taki sam sposób jak pomiary zwykłych elementów.
Jest to bardziej szczegółowo opisane na stornie poświęconej tolerancjom geometrycznym.

Problemy ze współrzędnościowymi maszynami pomiarowymi (CMM)

Stabilność pomiaru

Poprawne ustawienie i wykonanie pomiarów wymaga specjalistycznej wiedzy i umiejętności.
Niezbędne jest utrzymanie odpowiedniej temperatury w sali pomiarowej i ustabilizowanie temperatury obiektu.

Czułość

Ponieważ po każdej zmianie różnych ustawień i kątów próbki niezbędna jest ponowna kalibracja, adaptacja do częstych zmian produktu nie jest zbyt łatwa.
Ponieważ jest potrzebna sala pomiarowa, trudno jest wykonywać częste pomiary w trakcie przetwarzania obiektu.

Koszt i nakład pracy

Montaż wymaga dużo przestrzeni i zbudowania laboratorium kontroli jakości z precyzyjną klimatyzacją, co jest bardzo drogie.
Koszty utrzymania środowiska pomiarowego i sprzętu pomiarowego mogą być wysokie.
Programowanie CMM jest czasochłonne z różnych powodów. Czas zabiera przeniesienie elementu do laboratorium kontroli jakości, zaaklimatyzowanie go do odpowiedniej temperatury, unieruchomienie, skalibrowanie poszczególnych wierzchołków sondy i wykonanie pomiaru.

SPIS TREŚCI