Robotkéz helyzetének/rezgésének mérése

A lapkák átvitelénél fontos, hogy a következő folyamat csak a robot megállásakor keletkező maradék rezgés megszűnése után induljon el. Lézeres elmozdulásérzékelő használatával ellenőrizni lehet, hogy a maradék rezgés megszűnt-e, és ezzel megelőzhető a berendezés meghibásodása és a hibás feldolgozás a feldolgozási folyamat következő szakaszában.