A függesztő fordított beállításának észlelése a panel felszerelése előtt

Lehetővé teszi a felhasználók számára a hosszú távú gyártósori leállások elkerülését. Ha a raklapkészlet a targoncával ellentétes irányban van beállítva, az a következő műveletre (paneltelepítés) való továbblépéskor a berendezéssel való ütközéshez vagy gyártósori leállásokhoz vezethet. Az előzetes észlelés az IV sorozat segítségével megakadályozhatja, hogy egy helytelenül beállított munkadarab továbblépjen a következő folyamatra. Ezt korábban színérzékelővel határozták meg, de fennállt a hibás észlelés lehetősége olyan tényezők miatt, mint például a por vagy a szennyeződés, illetve az egyedi eltérések. A raklapok külső raklapokból és belső raklapokból állnak, és vannak olyan esetek, amikor csak a belső raklapot fordították vissza az előző folyamat során. Ez azt jelenti, hogy az emberi szemrevételezés nem lesz elegendő a fordított sorrendben lévő darabok azonosításához.