Előhegesztési modell észlelése

Általános célú érzékelők kombinációihoz: - a gyárban tapasztalható hőmérséklet-változások által okozott problémák csökkentése - Az új modellek hozzáadásához szükséges emberórák csökkentése. Hagyományos kamerarendszerek: - Túlságosan erőteljes a környezeti fénnyel szemben. Először is, a modellészlelés célja, hogy megakadályozza, hogy a rossz alkatrészek átkerüljenek a nem megfelelő következő folyamathoz, amikor több elemet helyeznek egy általános célú ülékre hegesztés céljából. Hagyományos módszer: Furatok és formák jelenlétének észlelése közelségérzékelőkkel és lézeres érzékelőkkel 1. probléma: A környezeti hőmérséklet változása miatt a közelségérzékelőre adott válaszban és az ülékre kifejtett terhelésben fellépő ingadozásokból adódó hibás észlelés és újrakonfigurálás 2. probléma: Az érzékelők minden egyes modell hozzáadásakor szükséges konfigurálása miatt többlet munkaórák szükségesek. Számos kérés érkezett a kamerarendszerek módosítására a problémák megoldása érdekében, de hibás észlelések voltak, és az észlelés nem volt stabil, mivel a környezeti fény hatása miatt a képek megjelenése megváltozott, ami a karosszériagyárra jellemző tágas tér miatt következett be. Az IV sorozat olyan stabil észlelést tesz lehetővé, amely a hagyományos kamerarendszerek instabil elemeit a lehető legnagyobb mértékben kiküszöböli a hagyományos fény mennyiségének 24-szeresét + tanulási eszközöket használva.