A robot Z-tengely magasságának ellenőrzése

A személyzet létszáma csökkenthető, mivel a beállítási folyamatban nincs rájuk szükség. A berendezések fejlődése az ellenőrzések fokozottabb automatizálásához vezetett, de a folyamat során mindig is szükség volt emberi beavatkozásra az utófeldolgozásból származó darabok hegesztőülékben történő beállításához. Az automatizált kiszedésnek az a problémája, hogy (1) a következő darabig tartó távolság minden egyes darab kiszedésekor változik, és (2) a billenés iránya változik, mivel a raklap kissé elmozdulhat. Ha az IX sorozatot testre szabható kamerarendszerrel együtt használják, a kiszedés minden irányban lehetséges az eltérések korrigálásával.