Fáklya/kar helyzetének ellenőrzése

A hegesztőkar hegyének helyzete eltérésének figyelemmel kísérésével megelőzhetők a hegy deformációjából eredő hibák, mint például a hegesztési vonalak eltérése a hegesztőfáklya helyzetéből adódóan, illetve a vezetősín helyzetének eltérése az anya vezetősínből adódóan. Deformáció akkor következik be, ha a robot működése közben terhelés kerül a hegesztőfáklya-kar hegyére. Ezért szükséges érzékelőket felszerelni a robot készenléti pozíciójába, hogy ellenőrizhesse, van-e eltérés az X, Y és Z irányban. Lehetséges, hogy a fáklya pozíciójának több milliméteres eltérése emberi szemmel nem észlelhető, mivel az automatizált gépek folyamatosan mozognak. Továbbá, ha a feldolgozást vagy összeszerelést úgy végzik, hogy a kar hegye deformálódik, fennáll a hibás termékek tömeges gyártásának kockázata.