Dobozok megkülönböztetése

Megkülönbözteti a bekerülő dobozokat. Akkor szükséges, ha több terméktípus kerül ugyanabba a sorba. Ellenőrzi, nincsenek-e adagolási hibák. Kézi és automatikus gépsorok esetén is szükség van az észlelésre. Bár a dobozok alakja között sok apró különbség van, az IV sorozat lehetővé teszi a terméktípusok megkülönböztetését a képek egyszerű regisztrálásával. Ezen kívül a szortírozási mód lehetővé teszi a terméktípusok kitermelését, így a vezérlés gyártási utasítások nélkül is elvégezhető.