Scannen tijdens transport in robotpicking-toepassingen

Het automatiseren van het picken door robots in distributiemagazijnen en op productielijnen is de sleutel tot productiviteitsverbetering. Een grote uitdaging was echter het verlies van takttijd omdat robots moesten stoppen met bewegen om streepjescodes te lezen bij het transporteren van gepickte dozen. Deze casestudy stelt een baanbrekende oplossing voor dit probleem voor.

Door gebruik te maken van de logistieke codelezer uit de SR-5000-reeks van KEYENCE kunnen streepjescodes en 2D-codes onmiddellijk van onder de transportband worden gelezen zonder de beweging van de robotarm te stoppen terwijl deze de doos transporteert. De SR-5000-reeks beschikt over een overweldigend breed zichtveld, prestaties op lange afstand en de mogelijkheid om snel bewegende objecten te volgen. Dit maakt het mogelijk om streepjescodes betrouwbaar vast te leggen, zelfs als de positie of hoek van de doos die door de robot met hoge snelheid wordt verplaatst, varieert.

Deze stabiele leesprestaties optimaliseren de bewegingen van de robot, verbinden het proces van picken naadloos met de volgende stap en verkorten de cyclustijd aanzienlijk. Hij is ook robuust tegen uitdagende codes die vervaagd of vuil zijn, en behoudt een hoge leessnelheid, wat in grote mate bijdraagt aan het verbeteren van de traceerbaarheid in FA (Factory Automation) en het stroomlijnen van het hele logistieke proces.