Bezpečnostní laserový skener

Řada SZ-V

Specifikace Bezpečnostní laserový skener Řada SZ-V

Integrované modely

Model

SZ-V32*1

SZ-V32X*1

obrázek

Typ

Typ s více sadami

Detekční
schopnost

Velikost minimálního detekovatelného objektu

Průměr: 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm (podle nastavení);
Odrazivost: min. 1,8 %; rychlost: max. 1,6 m/s*2

Detekovatelný úhel

190° (–5° až 185°)

Doba odezvy
(ze zapnutého na vypnutý stav)

Standardní režim

Cyklus skenování A

160 ms (2 skenování) až 1280 ms (16 skenování)*3

Cyklus skenování B

168 ms (2 skenování) až 1344 ms (16 skenování)*3

Cyklus skenování C

176 ms (2 skenování) až 1408 ms (16 skenování)*3

Vysokorychlostní režim

Cyklus skenování A

80 ms (2 skenování) až 640 ms (16 skenování)*3

Cyklus skenování B

84 ms (2 skenování) až 672 ms (16 skenování)*3

Cyklus skenování C

88 ms (2 skenování) až 704 ms (16 skenování)*3

Doba odezvy (z vypnutého na zapnutý stav)

Doba odezvy od zapnutí ON po vypnutí OFF + 150 ms

Zóna
ochrany

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 70 / 150 mm

Standardní režim: 8,4 m / vysokorychlostní režim 5,7 m

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 50 mm

Standardní režim: 5,6 m / vysokorychlostní režim 3,8 m

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 40 mm

Standardní režim: 4,3 m / vysokorychlostní režim 2,9 m

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 30 mm

Standardní režim: 2,9 m / vysokorychlostní režim 2,0 m

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 20 mm

Standardní režim: 1,6 m / vysokorychlostní režim 1,1 m

Zóna
varování

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 70 / 150 mm

Standardní režim: 26 m / vysokorychlostní režim 23 m*4

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 50 mm

Standardní režim: 25 m / vysokorychlostní režim 21 m*4

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 40 mm

Standardní režim: 24 m / vysokorychlostní režim 20 m*4

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 30 mm

Standardní režim: 23 m / vysokorychlostní režim 18 m*4

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 20 mm

Standardní režim: 21 m / vysokorychlostní režim 15 m*4

Dodatečná bezpečnostní vzdálenost

100 mm*5

Maximální měřicí vzdálenost

60 m*6

Maximální počet bank

Max. 32 sad

Více snímacích hlav

Max. 3

Kamera

–*7

Monitorovaná oblast: více než 190° (-5° až 185°)*15

Displej

Barevný LCD QVGA 2,2 palce

Světelný zdroj

Typ, vlnová délka

Infračervená laserová dioda, 905 nm

Třída laseru

IEC

Třída 1 IEC / EN 60825-1

FDA

Třída 1 FDA 21 CFR 1040.10, 1040.11 (Laser Notice)*8

JIS

Třída 1 JIS C6802

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Typ výstupu

Tranzistorový výstup PNP nebo NPN (nastavení lze upravit pomocí softwaru SZ-V Configurator)

Počet výstupů

2 výstupy

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA*9

Zbytkové napětí

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m)

Zbytkový proud

Max. 1 mA*10

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF (při zátěžovém odporu 100 Ω)

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Vstup
(týkající se bezpečnosti)

PNP

Spínací napětí: 10–30 V,
napětí ve stavu vypnuto: Otevřeno nebo 0 až 3 V,
zkratový proud: Cca 2,5 mA (vstup EDM: cca 10 mA)

NPN

Spínací napětí: 0–3 V,
napětí ve stavu vypnuto: Otevřeno nebo 10 V k napájecímu napětí,
zkratový proud: Cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Výstup
netýkající se
bezpečnosti
(výstup AUX)

Typ výstupu

Tranzistorový výstup (PNP nebo NPN, nastavení lze upravit pomocí softwaru SZ-V Configurator)

Počet výstupů

4 výstupy

Max. proudová zatížitelnost

50 mA

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m)

Signalizace tlumení

-

Rozhraní

USB

USB 2.0

Ethernet

Standardní

-

Přenosová rychlost

Kabel

Konektor

Sítě/datový výstup

Délka kabelu

Napájecí kabel

30 m nebo méně*11

Připojovací kabel

20 m nebo méně*12

Ethernetový kabel

-

Schválené
standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (type 3 ESPE)

EMI

EN55011 třída A, FCC část 15B třída A, ICES-003 třída A

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (typ 3 ESPE),
IEC61496-3, EN61496-3 (typ 3 AOPDDR),
IEC61508, EN61508,
EN ISO13849-1:2015 (PLd, kategorie 3), IEC61784-3-3,
UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

Jmenovité hodnoty

Spotřeba energie

11,8 W (bez zátěže), 55,0 W (se zátěží)*13

Napájecí napětí

Je-li použit napájecí zdroj převodníku: 24 V DC ±10 %, zvlnění (P-P) 10 % nebo méně
Při použití baterie: 24 V DC +20 % / –30 %

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65 (IEC60529)

Okolní světlo

Žárovka: 1500 lx nebo méně*14

Provozní okolní teplota

–10 až +50 °C (bez namrzání)

Provozní relativní vlhkost

35 až 85 % RV (bez kondenzace)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez namrzání)

Relativní vlhkost pro skladování

35 až 95 % RV

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, dvojitá amplituda 0,7 mm, 20 přeběhů ve směru každé z os X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s2 (Cca 10 G), pulz 16 ms, 1000krát v každém ze směrů X, Y a Z

Materiál

Snímací hlava

Kryt hlavní jednotky

Hořčík

Okno

Polykarbonát, PEI

Část s indikátorem

–*7

Hliník, PES*15

Zobrazovací jednotka

kryt

Hořčík, PPS, polykarbonát

Systémová paměť

kryt

Hliník, PPE

Hmotnost

Cca 2 100 g

*1 Integrované modely zahrnují zobrazovací jednotku, snímací hlavu, systémovou paměť a připojovací kabel (SZ-VS005).
*2 Jestliže se objekt, který chceme detekovat, pohybuje kolmo k rovině detekce, nemůže senzor SZ-V detekovat objekt pohybující se rychlostí vyšší než 1,6 m/s, a to bez ohledu na nastavení kodéru.
*3 Doba odezvy, ochranná zóna a varovná zóna podléhají zvolenému provoznímu režimu.
*4 Pro minimální detekovatelný objekt v zóně varování je třeba 20% nebo vyšší odrazivost.
*5 Pokud se ve vzdálenosti do 1,5 m od hranice zóny ochrany nachází vysoce odrazivé pozadí, je třeba při výpočtu minimální bezpečné vzdálenosti přidat 200 mm jako dodatečnou nutnou vzdálenost od zóny ochrany.
*6 I při použití síťového datového výstupu je maximální změřená výstupní vzdálenost 60 m.
*7 Týká se pouze typu s kamerou.
*8 Klasifikace laseru pro FDA (CDRH) se provádí na základě normy IEC60825-1 v souladu s pokyny pro laserová zařízení (Laser Notice).
*9 Výpočet proudové zatížitelnosti výstupu OSSD a výstupu AUX je 1,5 A nebo méně, pokud používáte jednu snímací hlavu, 1,0 A nebo méně, pokud používáte dvě snímací hlavy, a 0,5 A nebo méně, pokud používáte tři snímací hlavy.
*10 Aktivuje se při vypnutí napájení.
*11 10 m nebo méně při napájení z baterie.
*12 Při napájení z baterie musí být délka každého připojovacího kabelu 10 m nebo méně při použití dvou snímacích hlav a 5 m nebo méně při použití tří snímacích hlav.
*13 Při použití modelu SZ-V s hlavami senzorů zapojenými do série je třeba připočítat 9,4 W na každou hlavu senzoru. Spotřeba energie se také může dočasně zvýšit (maximálně 3,6 W). Po návratu senzoru SZ-V do normálního provozu bude spotřeba energie opět v mezích specifikace.
*14 Zdroj okolního světla nesmí být vychýlen o více než ±5° od roviny detekce.
*15 Platí pouze pro typ s kamerou.

Zpět nahoru

Integrované modely

Model

SZ-V32N*1

SZ-V32NX*1

obrázek

Typ

Síťový typ

Detekční
schopnost

Velikost minimálního detekovatelného objektu

Průměr: 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm (podle nastavení);
Odrazivost: min. 1,8 %; rychlost: max. 1,6 m/s*2

Detekovatelný úhel

190° (–5° až 185°)

Doba odezvy
(ze zapnutého na vypnutý stav)

Standardní režim

Cyklus skenování A

160 ms (2 skenování) až 1280 ms (16 skenování)*3*4

Cyklus skenování B

168 ms (2 skenování) až 1344 ms (16 skenování)*3*4

Cyklus skenování C

176 ms (2 skenování) až 1408 ms (16 skenování)*3*4

Vysokorychlostní režim

Cyklus skenování A

80 ms (2 skenování) až 640 ms (16 skenování)*3*4

Cyklus skenování B

84 ms (2 skenování) až 672 ms (16 skenování)*3*4

Cyklus skenování C

88 ms (2 skenování) až 704 ms (16 skenování)*3*4

Doba odezvy (z vypnutého na zapnutý stav)

Doba odezvy od zapnutí ON po vypnutí OFF + 150 ms

Zóna
ochrany

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 70 / 150 mm

Standardní režim: 8,4 m / vysokorychlostní režim 5,7 m

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 50 mm

Standardní režim: 5,6 m / vysokorychlostní režim 3,8 m

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 40 mm

Standardní režim: 4,3 m / vysokorychlostní režim 2,9 m

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 30 mm

Standardní režim: 2,9 m / vysokorychlostní režim 2,0 m

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 20 mm

Standardní režim: 1,6 m / vysokorychlostní režim 1,1 m

Zóna
varování

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 70 / 150 mm

Standardní režim: 26 m / vysokorychlostní režim 23 m*5

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 50 mm

Standardní režim: 25 m / vysokorychlostní režim 21 m*5

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 40 mm

Standardní režim: 24 m / vysokorychlostní režim 20 m*5

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 30 mm

Standardní režim: 23 m / vysokorychlostní režim 18 m*5

Velikost minimálního detekovatelného objektu: 20 mm

Standardní režim: 21 m / vysokorychlostní režim 15 m*5

Dodatečná bezpečnostní vzdálenost

100 mm*6

Maximální měřicí vzdálenost

60 m*7

Maximální počet bank

Max. 32 sad*8

Více snímacích hlav

Max. 3

Kamera

–*9

Monitorovaná oblast: více než 190° (-5° až 185°)*18

Displej

Barevný LCD QVGA 2,2 palce

Světelný zdroj

Typ, vlnová délka

Infračervená laserová dioda, 905 nm

Třída laseru

IEC

Třída 1 IEC / EN 60825-1

FDA

Třída 1 FDA 21 CFR 1040.10, 1040.11 (Laser Notice)*10

JIS

Třída 1 JIS C6802

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Typ výstupu

Tranzistorový výstup PNP nebo NPN (nastavení lze upravit pomocí softwaru SZ-V Configurator)

Počet výstupů

2 výstupy

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA*11

Zbytkové napětí

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m)

Zbytkový proud

Max. 1 mA*12

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF (při zátěžovém odporu 100 Ω)

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Vstup
(týkající se bezpečnosti)

PNP

Spínací napětí: 10–30 V,
napětí ve stavu vypnuto: Otevřeno nebo 0 až 3 V,
zkratový proud: Cca 2,5 mA (vstup EDM: cca 10 mA)

NPN

Spínací napětí: 0–3 V,
napětí ve stavu vypnuto: Otevřeno nebo 10 V k napájecímu napětí,
zkratový proud: Cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Výstup
netýkající se
bezpečnosti
(výstup AUX)

Typ výstupu

Tranzistorový výstup (PNP nebo NPN, nastavení lze upravit pomocí softwaru SZ-V Configurator)

Počet výstupů

4 výstupy

Max. proudová zatížitelnost

50 mA

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m)

Signalizace tlumení

Možnost připojení k žárovce (24 VDC, 1 až 5,5 W)
a LED svítidlu (zatěžovací proud: 10 až 230 mA)

Rozhraní

USB

USB 2.0

Ethernet

Standardní

IEEE802.3u (100BASE-TX)

Přenosová rychlost

100 Mb/s

Kabel

Kabel kategorie 5e nebo vyšší STP (stíněná kroucená dvojlinka)
nebo UTP (nestíněná kroucená dvojlinka)

Konektor

RJ45 (konektor IP65) 2 porty

Sítě/datový výstup

PROFIsafe, PROFINET, EtherNet/IP™, UDP

Délka kabelu

Napájecí kabel

30 m nebo méně*13

Připojovací kabel

20 m nebo méně*14

Ethernetový kabel

100 m nebo méně*15

Schválené
standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (type 3 ESPE)

EMI

EN55011 třída A, FCC část 15B třída A, ICES-003 třída A

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (typ 3 ESPE),
IEC61496-3, EN61496-3 (typ 3 AOPDDR),
IEC61508, EN61508,
EN ISO13849-1:2015 (PLd, kategorie 3), IEC61784-3-3,
UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

Jmenovité hodnoty

Spotřeba energie

13,4 W (bez zátěže), 50,8 W (se zátěží)*16

Napájecí napětí

Je-li použit napájecí zdroj převodníku: 24 V DC ±10 %, zvlnění (P-P) 10 % nebo méně
Při použití baterie: 24 V DC +20 % / –30 %

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65 (IEC60529)

Okolní světlo

Žárovka: 1500 lx nebo méně*17

Provozní okolní teplota

–10 až +50 °C (bez namrzání)

Provozní relativní vlhkost

35 až 85 % RV (bez kondenzace)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez namrzání)

Relativní vlhkost pro skladování

35 až 95 % RV

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, dvojitá amplituda 0,7 mm, 20 přeběhů ve směru každé z os X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s2 (Cca 10 G), pulz 16 ms, 1000krát v každém ze směrů X, Y a Z

Materiál

Snímací hlava

Kryt hlavní jednotky

Hořčík

Okno

Polykarbonát, PEI

Část s indikátorem

–*9

Hliník, PES*18

Zobrazovací jednotka

kryt

Hořčík, PPS, polykarbonát

Systémová paměť

kryt

Hliník, PPE

Hmotnost

Cca 2 300 g

*1 Integrované modely zahrnují zobrazovací jednotku, snímací hlavu, systémovou paměť a připojovací kabel (SZ-VS005).
*2 Jestliže se objekt, který chceme detekovat, pohybuje kolmo k rovině detekce, nemůže senzor SZ-V detekovat objekt pohybující se rychlostí vyšší než 1,6 m/s, a to bez ohledu na nastavení kodéru.
*3 Doba odezvy, ochranná zóna a varovná zóna jsou ovlivněny provozním režimem.
*4 Pokud se používá PROFIsafe s modelem SZ-V32N, přičte se k času odezvy 6 ms.
*5 Pro minimální detekovatelný objekt v zóně varování je třeba 20% nebo vyšší odrazivost.
*6 Pokud se ve vzdálenosti do 1,5 m od hranice zóny ochrany nachází vysoce odrazivé pozadí, je třeba při výpočtu minimální bezpečné vzdálenosti přidat 200 mm jako dodatečnou nutnou vzdálenost od zóny ochrany.
*7 I při použití síťového datového výstupu je maximální změřená výstupní vzdálenost 60 m.
*8 Při použití PROFIsafe se zařízením SZ-V32N je maximální počet sad 16.
*9 Týká se pouze typu s kamerou.
*10 Klasifikace laseru pro FDA (CDRH) se provádí na základě normy IEC60825-1 v souladu s pokyny pro laserová zařízení (Laser Notice).
*11 Výpočet proudové zatížitelnosti výstupu OSSD a výstupu AUX je 1,2 A nebo méně, pokud používáte jednu snímací hlavu, 0,8 A nebo méně, pokud používáte dvě snímací hlavy, a 0,3 A nebo méně, pokud používáte tři snímací hlavy.
*12 Aktivuje se při vypnutí napájení.
*13 10 m nebo méně při napájení z baterie.
*14 Při napájení z baterie musí být délka každého připojovacího kabelu 10 m nebo méně při použití dvou snímacích hlav a 5 m nebo méně při použití tří snímacích hlav.
*15 Vzdálenost mezi jednotkou SZ-V a ethernetovým přepínačem
*16 Při použití modelu SZ-V s hlavami senzorů zapojenými do série je třeba připočítat 9,4 W na každou hlavu senzoru. Spotřeba energie se také může dočasně zvýšit (maximálně 3,6 W). Po návratu senzoru SZ-V do normálního provozu bude spotřeba energie opět v mezích specifikace.
*17 Zdroj okolního světla nesmí být vychýlen o více než ±5° od roviny detekce.
*18 Platí pouze pro typ s kamerou.

Zpět nahoru