Bezpečnostní závora

Model

GL-R23F

GL-R31F

GL-R39F

GL-R47F

GL-R55F

GL-R63F

GL-R71F

Detekční schopnost

ø 14 mm

Celková délka

240 mm

320 mm

400 mm

480 mm

560 mm

640 mm

720 mm

Počet os paprsku

23 mm

31 mm

39 mm

47 mm

55 mm

63 mm

71 mm

Detekční výška

220 mm

300 mm

380 mm

460 mm

540 mm

620 mm

700 mm

Ochranná výška

244 mm

324 mm

404 mm

484 mm

564 mm

644 mm

724 mm

Rozteč os paprsků/Průměr čoček

10 mm / ø4

Detekční vzdálenost

0,2 až 10 m ^*1

Úhel aktivní clony

Max. ±2,5° (Při provozní vzdálenosti 3 m (9,84 stop) nebo více)

Světelný zdroj

Infračervená LED (870 nm)

Doba odezvy (OSSD) (ms)

Systém drátové synchronizace, systém jednoho vodiče nebo systém optické synchronizace (kanál 0)

Zapnuto→vypnuto

6.9

7.8

8.6

9.5

10.4

11.2

12.1

Vypnuto→zapnuto

49,2 ^*2

50,5 ^*2

51,8 ^*2

53,1 ^*2

54,3 ^*2

55,6 ^*2

56,9 ^*2

Vše blokováno→zapnuto

64,4 ^*3

67,9 ^*3

71,3 ^*3

74,8 ^*3

78,3 ^*3

81,7 ^*3

85,2 ^*3

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Zapnuto→vypnuto

9.3

10.7

12.1

13.5

14.9

16.3

17.6

Systém optické synchronizace
(kanál A nebo B)

Vypnuto→zapnuto

52,7 ^*2

54,8 ^*2

56,9 ^*2

59 ^*2

61,1 ^*2

63,2 ^*2

65,3 ^*2

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Vše blokováno→zapnuto

74 ^*3

79,5 ^*3

85,1 ^*3

90,7 ^*3

96,3 ^*3

101,8 ^*3

107,4 ^*3

Režim detekce

Zapne se, pokud v detekční zóně nejsou žádná přerušení

Synchronizace mezi vysílačem a přijímačem

Optická synchronizace nebo drátová synchronizace (podle zapojení)

Funkce ochrany proti světelnému rušení

Chrání proti světelnému rušení v max. dvou systémech GL-R.
Optická synchronizace: chráněno kanálem A a B s nastavovacím přepínačem
Drátová synchronizace: chráněno automaticky

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Výstup

2 tranzistorové výstupy. (PNP nebo NPN, dáno typem kabelu)

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA ^*4

Řídicí výstup (výstup OSSD)

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Control output
(OSSD output)

Leakage current

Max. 200 µA

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Doplňkový výstup
(výstup nevztahující se k bezpečnosti)

AUX

Tranzistorové výstupy. (Kompatibilní s PNP i s NPN)
Zatěžovací proud: max. 50 mA, Zbytkové napětí: max. 2,5 V
(při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Výstup chyb

Výstup signalizace tlumení

Žárovka (24 V ss, 1 až 5,5 W) nebo
LED (zatěžovací proud:10 až 230 mA)

Externí vstup

Při použití výstupního kabelu PNP

Vstup EDM Vstup Wait (čekat) Vstup Reset Vstup potlačení 1, 2 Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 10 až 30 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 0 až 3 V
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Při použití výstupního kabelu NPN

Vstup EDM
Vstup Wait (čekat)
Vstup Reset
Vstup potlačení 1, 2
Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 0 až 3 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 10 V až napájecí napětí
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Jmenovité hodnoty

Napájecí napětí

24 V ss ± 20% (zvlněné P-P 10% nebo méně, třída 2)

Napájecí zdroj

Spotřeba
proudu
(max.) (mA)

Vysílač

50

54

57

60

62

64

66

Přijímač

70

71

72

74

75

77

78

Ochranný obvod

Ochrana před zpětným proudem, zkratová ochrana pro každý výstup,
přepěťová ochrana pro každý výstup

Schválené standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PL e)
UL508
UL1998

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65/IP67 (IEC60529)

Kategorie přepětí

II

Okolní světlo

Bílá žárovka: 3 000 lx nebo méně, Sluneční svit: 20 000 lx nebo méně

Provozní okolní teplota

-10 až +55 °C (bez mrazu)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez mrazu)

Provozní relativní vlhkost

15 % až 85 % (bez kondenzace)

Relativní vlhkost pro skladování

15 % až 95 %

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, složená amplituda 0,7 mm, 20 kmitů v každém směru X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s² (cca 10 G) pulz 16 ms ve směru X, Y a Z v každé ose tisíckrát

Materiál

Kryt hlavní jednotky

Hliník

Horní kryt/dolní kryt

Nylon (30 % skleněných vláken)

Přední kryt

Polykarbonát, SUS304

Hmotnost

Vysílač

320 g

430 g

550 g

660 g

780 g

890 g

1000 g

Přijímač

330 g

440 g

670 g

900 g

1010 g

Model

GL-R79F

GL-R87F

GL-R95F

GL-R103F

GL-R111F

GL-R119F

GL-R127F

Detekční schopnost

ø 14 mm

Celková délka

800 mm

880 mm

960 mm

1040 mm

1120 mm

1200 mm

1280 mm

Počet os paprsku

79 mm

87 mm

95 mm

103 mm

111 mm

119 mm

127 mm

Detekční výška

780 mm

860 mm

940 mm

1020 mm

1100 mm

1180 mm

1260 mm

Ochranná výška

804 mm

884 mm

964 mm

1044 mm

1124 mm

1204 mm

1284 mm

Rozteč os paprsků/Průměr čoček

10 mm / ø4

Detekční vzdálenost

0,2 až 10 m ^*1

Úhel aktivní clony

Max. ±2,5° (Při provozní vzdálenosti 3 m (9,84 stop) nebo více)

Světelný zdroj

Infračervená LED (870 nm)

Doba odezvy (OSSD) (ms)

Systém drátové synchronizace, systém jednoho vodiče nebo systém optické synchronizace (kanál 0)

Zapnuto→vypnuto

13

13.8

14.7

15.5

16.4

17.3

18.1

Vypnuto→zapnuto

58,2 ^*2

59,5 ^*2

60,8 ^*2

62.1 ^*2

63,4 ^*2

64,7 ^*2

66 ^*2

Vše blokováno→zapnuto

88,6 ^*3

92,1 ^*3

95,5 ^*3

99 ^*3

102,4 ^*3

105,9 ^*3

109,4 ^*3

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Zapnuto→vypnuto

19

20.4

21.8

23.2

24.6

26

27.4

Systém optické synchronizace
(kanál A nebo B)

Vypnuto→zapnuto

67,4 ^*2

69,4 ^*2

71,5 ^*2

73,6 ^*2

75,7 ^*2

77,8 ^*2

79,9 ^*2

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Vše blokováno→zapnuto

113 ^*3

118,5 ^*3

124,1 ^*3

129,7 ^*3

135,2 ^*3

140,8 ^*3

146,4 ^*3

Režim detekce

Zapne se, pokud v detekční zóně nejsou žádná přerušení

Synchronizace mezi vysílačem a přijímačem

Optická synchronizace nebo drátová synchronizace (podle zapojení)

Funkce ochrany proti světelnému rušení

Chrání proti světelnému rušení v max. dvou systémech GL-R.
Optická synchronizace: chráněno kanálem A a B s nastavovacím přepínačem
Drátová synchronizace: chráněno automaticky

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Výstup

2 tranzistorové výstupy. (PNP nebo NPN, dáno typem kabelu)

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA ^*4

Řídicí výstup (výstup OSSD)

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Control output
(OSSD output)

Leakage current

Max. 200 µA

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Doplňkový výstup
(výstup nevztahující se k bezpečnosti)

AUX

Tranzistorové výstupy. (Kompatibilní s PNP i s NPN)
Zatěžovací proud: max. 50 mA, Zbytkové napětí: max. 2,5 V
(při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Výstup chyb

Výstup signalizace tlumení

Žárovka (24 V ss, 1 až 5,5 W) nebo
LED (zatěžovací proud:10 až 230 mA)

Externí vstup

Při použití výstupního kabelu PNP

Vstup EDM Vstup Wait (čekat) Vstup Reset Vstup potlačení 1, 2 Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 10 až 30 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 0 až 3 V
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Při použití výstupního kabelu NPN

Vstup EDM
Vstup Wait (čekat)
Vstup Reset
Vstup potlačení 1, 2
Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 0 až 3 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 10 V až napájecí napětí
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Jmenovité hodnoty

Napájecí napětí

24 V ss ± 20% (zvlněné P-P 10% nebo méně, třída 2)

Napájecí zdroj

Spotřeba
proudu
(max.) (mA)

Vysílač

67

69

71

72

74

76

78

Přijímač

80

81

83

84

85

87

89

Ochranný obvod

Ochrana před zpětným proudem, zkratová ochrana pro každý výstup,
přepěťová ochrana pro každý výstup

Schválené standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PL e)
UL508
UL1998

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65/IP67 (IEC60529)

Kategorie přepětí

II

Okolní světlo

Bílá žárovka: 3 000 lx nebo méně, Sluneční svit: 20 000 lx nebo méně

Provozní okolní teplota

-10 až +55 °C (bez mrazu)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez mrazu)

Provozní relativní vlhkost

15 % až 85 % (bez kondenzace)

Relativní vlhkost pro skladování

15 % až 95 %

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, složená amplituda 0,7 mm, 20 kmitů v každém směru X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s² (cca 10 G) pulz 16 ms ve směru X, Y a Z v každé ose tisíckrát

Materiál

Kryt hlavní jednotky

Hliník

Horní kryt/dolní kryt

Nylon (30 % skleněných vláken)

Přední kryt

Polykarbonát, SUS304

Hmotnost

Vysílač

1200 g

1300 g

1400 g

1500 g

1600 g

1700 g

1800 g

Přijímač

1900 g

Model

GL-R08H

GL-R12H

GL-R16H

GL-R20H

GL-R24H

GL-R28H

GL-R32H

Detekční schopnost

ø 25 mm

Celková délka

160 mm

240 mm

320 mm

400 mm

480 mm

560 mm

640 mm

Počet os paprsku

8 mm

12 mm

16 mm

20 mm

24 mm

28 mm

32 mm

Detekční výška

140 mm

220 mm

300 mm

380 mm

460 mm

540 mm

620 mm

Ochranná výška

185 mm

265 mm

345 mm

425 mm

505 mm

585 mm

665 mm

Rozteč os paprsků/Průměr čoček

20 mm / ø5

Detekční vzdálenost

0,2 až 15 m ^*1

Úhel aktivní clony

Max. ±2,5° (Při provozní vzdálenosti 3 m (9,84 stop) nebo více)

Světelný zdroj

Infračervená LED (870 nm)

Doba odezvy (OSSD) (ms)

Systém drátové synchronizace, systém jednoho vodiče nebo systém optické synchronizace (kanál 0)

Zapnuto→vypnuto

6.6

7

7.4

7.9

Vypnuto→zapnuto

48,7 ^*2

49,3 ^*2

50 ^*2

50,6 ^*2

Vše blokováno→zapnuto

63,1 ^*3

64,9 ^*3

66,6 ^*3

68,3 ^*3

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Zapnuto→vypnuto

6.9

7.4

8.1

8.8

9.5

10.2

10.9

Systém optické synchronizace
(kanál A nebo B)

Vypnuto→zapnuto

49,1 ^*2

49,9 ^*2

50,9 ^*2

52 ^*2

53 ^*2

54 ^*2

55,1 ^*2

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Vše blokováno→zapnuto

64,2 ^*3

66,3 ^*3

69,1 ^*3

71,9 ^*3

74,7 ^*3

77,5 ^*3

80,2 ^*3

Režim detekce

Zapne se, pokud v detekční zóně nejsou žádná přerušení

Synchronizace mezi vysílačem a přijímačem

Optická synchronizace nebo drátová synchronizace (podle zapojení)

Funkce ochrany proti světelnému rušení

Chrání proti světelnému rušení v max. dvou systémech GL-R.
Optická synchronizace: chráněno kanálem A a B s nastavovacím přepínačem
Drátová synchronizace: chráněno automaticky

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Výstup

2 tranzistorové výstupy. (PNP nebo NPN, dáno typem kabelu)

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA ^*4

Řídicí výstup (výstup OSSD)

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Control output
(OSSD output)

Leakage current

Max. 200 µA

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Doplňkový výstup
(výstup nevztahující se k bezpečnosti)

AUX

Tranzistorové výstupy. (Kompatibilní s PNP i s NPN)
Zatěžovací proud: max. 50 mA, Zbytkové napětí: max. 2,5 V
(při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Výstup chyb

Výstup signalizace tlumení

Žárovka (24 V ss, 1 až 5,5 W) nebo
LED (zatěžovací proud:10 až 230 mA)

Externí vstup

Při použití výstupního kabelu PNP

Vstup EDM Vstup Wait (čekat) Vstup Reset Vstup potlačení 1, 2 Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 10 až 30 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 0 až 3 V
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Při použití výstupního kabelu NPN

Vstup EDM
Vstup Wait (čekat)
Vstup Reset
Vstup potlačení 1, 2
Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 0 až 3 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 10 V až napájecí napětí
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Jmenovité hodnoty

Napájecí napětí

24 V ss ± 20% (zvlněné P-P 10% nebo méně, třída 2)

Napájecí zdroj

Spotřeba
proudu
(max.) (mA)

Vysílač

43

46

50

53

57

59

61

Přijímač

66

68

69

71

72

73

74

Ochranný obvod

Ochrana před zpětným proudem, zkratová ochrana pro každý výstup,
přepěťová ochrana pro každý výstup

Schválené standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PL e)
UL508
UL1998

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65/IP67 (IEC60529)

Kategorie přepětí

II

Okolní světlo

Bílá žárovka: 3 000 lx nebo méně, Sluneční svit: 20 000 lx nebo méně

Provozní okolní teplota

-10 až +55 °C (bez mrazu)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez mrazu)

Provozní relativní vlhkost

15 % až 85 % (bez kondenzace)

Relativní vlhkost pro skladování

15 % až 95 %

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, složená amplituda 0,7 mm, 20 kmitů v každém směru X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s² (cca 10 G) pulz 16 ms ve směru X, Y a Z v každé ose tisíckrát

Materiál

Kryt hlavní jednotky

Hliník

Horní kryt/dolní kryt

Nylon (30 % skleněných vláken)

Přední kryt

Polykarbonát, SUS304

Hmotnost

Vysílač

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

770 g

880 g

Přijímač

330 g

440 g

890 g

Model

GL-R36H

GL-R40H

GL-R44H

GL-R48H

GL-R52H

GL-R56H

Detekční schopnost

ø 25 mm

Celková délka

720 mm

880 mm

960 mm

1040 mm

1120 mm

Počet os paprsku

36 mm

40 mm

44 mm

48 mm

52 mm

56 mm

Detekční výška

700 mm

780 mm

860 mm

940 mm

1020 mm

1100 mm

Ochranná výška

745 mm

825 mm

905 mm

985 mm

1065 mm

1145 mm

Rozteč os paprsků/Průměr čoček

20 mm / ø5

Detekční vzdálenost

0,2 až 15 m ^*1

Úhel aktivní clony

Max. ±2,5° (Při provozní vzdálenosti 3 m (9,84 stop) nebo více)

Světelný zdroj

Infračervená LED (870 nm)

Doba odezvy (OSSD) (ms)

Systém drátové synchronizace, systém jednoho vodiče nebo systém optické synchronizace (kanál 0)

Zapnuto→vypnuto

8.3

8.7

9.2

9.6

10

10.5

Vypnuto→zapnuto

51,3 ^*2

51,9 ^*2

52,6 ^*2

53,2 ^*2

53,9 ^*2

54,5 ^*2

Vše blokováno→zapnuto

70 ^*3

71,8 ^*3

73,5 ^*3

75,2 ^*3

77 ^*3

78,7 ^*3

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Zapnuto→vypnuto

11.6

12.3

12.9

13.6

14.3

15

Systém optické synchronizace
(kanál A nebo B)

Vypnuto→zapnuto

56,1 ^*2

57,2 ^*2

58,2 ^*2

59,3 ^*2

60,3 ^*2

61,4 ^*2

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Vše blokováno→zapnuto

83 ^*3

85,8 ^*3

88,6 ^*3

91,4 ^*3

94,2 ^*3

96,9 ^*3

Režim detekce

Zapne se, pokud v detekční zóně nejsou žádná přerušení

Synchronizace mezi vysílačem a přijímačem

Optická synchronizace nebo drátová synchronizace (podle zapojení)

Funkce ochrany proti světelnému rušení

Chrání proti světelnému rušení v max. dvou systémech GL-R.
Optická synchronizace: chráněno kanálem A a B s nastavovacím přepínačem
Drátová synchronizace: chráněno automaticky

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Výstup

2 tranzistorové výstupy. (PNP nebo NPN, dáno typem kabelu)

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA ^*4

Řídicí výstup (výstup OSSD)

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Control output
(OSSD output)

Leakage current

Max. 200 µA

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Doplňkový výstup
(výstup nevztahující se k bezpečnosti)

AUX

Tranzistorové výstupy. (Kompatibilní s PNP i s NPN)
Zatěžovací proud: max. 50 mA, Zbytkové napětí: max. 2,5 V
(při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Výstup chyb

Výstup signalizace tlumení

Žárovka (24 V ss, 1 až 5,5 W) nebo
LED (zatěžovací proud:10 až 230 mA)

Externí vstup

Při použití výstupního kabelu PNP

Vstup EDM Vstup Wait (čekat) Vstup Reset Vstup potlačení 1, 2 Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 10 až 30 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 0 až 3 V
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Při použití výstupního kabelu NPN

Vstup EDM
Vstup Wait (čekat)
Vstup Reset
Vstup potlačení 1, 2
Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 0 až 3 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 10 V až napájecí napětí
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Jmenovité hodnoty

Napájecí napětí

24 V ss ± 20% (zvlněné P-P 10% nebo méně, třída 2)

Napájecí zdroj

Spotřeba
proudu
(max.) (mA)

Vysílač

63

65

66

68

69

71

Přijímač

75

76

77

79

80

81

Ochranný obvod

Ochrana před zpětným proudem, zkratová ochrana pro každý výstup,
přepěťová ochrana pro každý výstup

Schválené standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PL e)
UL508
UL1998

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65/IP67 (IEC60529)

Kategorie přepětí

II

Okolní světlo

Bílá žárovka: 3 000 lx nebo méně, Sluneční svit: 20 000 lx nebo méně

Provozní okolní teplota

-10 až +55 °C (bez mrazu)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez mrazu)

Provozní relativní vlhkost

15 % až 85 % (bez kondenzace)

Relativní vlhkost pro skladování

15 % až 95 %

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, složená amplituda 0,7 mm, 20 kmitů v každém směru X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s² (cca 10 G) pulz 16 ms ve směru X, Y a Z v každé ose tisíckrát

Materiál

Kryt hlavní jednotky

Hliník

Horní kryt/dolní kryt

Nylon (30 % skleněných vláken)

Přední kryt

Polykarbonát, SUS304

Hmotnost

Vysílač

1000 g

1110 g

1220 g

1330 g

1440 g

1560 g

Přijímač

1340 g

1450 g

Model

GL-R60H

GL-R64H

GL-R72H

GL-R80H

GL-R88H

GL-R96H

Detekční schopnost

ø 25 mm

Celková délka

1200 mm

1280 mm

1440 mm

1600 mm

1920 mm

Počet os paprsku

60 mm

64 mm

72 mm

80 mm

88 mm

96 mm

Detekční výška

1180 mm

1260 mm

1420 mm

1580 mm

1740 mm

1900 mm

Ochranná výška

1225 mm

1305 mm

1465 mm

1625 mm

1785 mm

1945 mm

Rozteč os paprsků/Průměr čoček

20 mm / ø5

Detekční vzdálenost

0,2 až 15 m ^*1

Úhel aktivní clony

Max. ±2,5° (Při provozní vzdálenosti 3 m (9,84 stop) nebo více)

Světelný zdroj

Infračervená LED (870 nm)

Doba odezvy (OSSD) (ms)

Systém drátové synchronizace, systém jednoho vodiče nebo systém optické synchronizace (kanál 0)

Zapnuto→vypnuto

10.9

11.3

12.2

13.1

13.9

14.8

Vypnuto→zapnuto

55,2 ^*2

55,8 ^*2

57,1 ^*2

58,4 ^*2

59,7 ^*2

61 ^*2

Vše blokováno→zapnuto

80,4 ^*3

82,1 ^*3

85,6 ^*3

89,1 ^*3

92,5 ^*3

96 ^*3

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Zapnuto→vypnuto

15.7

16.4

17.8

19.2

20.6

22

Systém optické synchronizace
(kanál A nebo B)

Vypnuto→zapnuto

62,4 ^*2

63,4 ^*2

65,5 ^*2

67,6 ^*2

69,7 ^*2

71,8 ^*2

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Vše blokováno→zapnuto

99,7 ^*3

102,5 ^*3

108,1 ^*3

113,7 ^*3

119,2 ^*3

124,8 ^*3

Režim detekce

Zapne se, pokud v detekční zóně nejsou žádná přerušení

Synchronizace mezi vysílačem a přijímačem

Optická synchronizace nebo drátová synchronizace (podle zapojení)

Funkce ochrany proti světelnému rušení

Chrání proti světelnému rušení v max. dvou systémech GL-R.
Optická synchronizace: chráněno kanálem A a B s nastavovacím přepínačem
Drátová synchronizace: chráněno automaticky

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Výstup

2 tranzistorové výstupy. (PNP nebo NPN, dáno typem kabelu)

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA ^*4

Řídicí výstup (výstup OSSD)

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Control output
(OSSD output)

Leakage current

Max. 200 µA

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Doplňkový výstup
(výstup nevztahující se k bezpečnosti)

AUX

Tranzistorové výstupy. (Kompatibilní s PNP i s NPN)
Zatěžovací proud: max. 50 mA, Zbytkové napětí: max. 2,5 V
(při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Výstup chyb

Výstup signalizace tlumení

Žárovka (24 V ss, 1 až 5,5 W) nebo
LED (zatěžovací proud:10 až 230 mA)

Externí vstup

Při použití výstupního kabelu PNP

Vstup EDM Vstup Wait (čekat) Vstup Reset Vstup potlačení 1, 2 Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 10 až 30 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 0 až 3 V
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Při použití výstupního kabelu NPN

Vstup EDM
Vstup Wait (čekat)
Vstup Reset
Vstup potlačení 1, 2
Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 0 až 3 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 10 V až napájecí napětí
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Jmenovité hodnoty

Napájecí napětí

24 V ss ± 20% (zvlněné P-P 10% nebo méně, třída 2)

Napájecí zdroj

Spotřeba
proudu
(max.) (mA)

Vysílač

72

73

75

77

79

81

Přijímač

82

83

85

87

89

91

Ochranný obvod

Ochrana před zpětným proudem, zkratová ochrana pro každý výstup,
přepěťová ochrana pro každý výstup

Schválené standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PL e)
UL508
UL1998

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65/IP67 (IEC60529)

Kategorie přepětí

II

Okolní světlo

Bílá žárovka: 3 000 lx nebo méně, Sluneční svit: 20 000 lx nebo méně

Provozní okolní teplota

-10 až +55 °C (bez mrazu)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez mrazu)

Provozní relativní vlhkost

15 % až 85 % (bez kondenzace)

Relativní vlhkost pro skladování

15 % až 95 %

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, složená amplituda 0,7 mm, 20 kmitů v každém směru X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s² (cca 10 G) pulz 16 ms ve směru X, Y a Z v každé ose tisíckrát

Materiál

Kryt hlavní jednotky

Hliník

Horní kryt/dolní kryt

Nylon (30 % skleněných vláken)

Přední kryt

Polykarbonát, SUS304

Hmotnost

Vysílač

1670 g

1780 g

2010 g

2230 g

2450 g

2680 g

Přijímač

1680 g

1790 g

2240 g

2460 g

2690 g

Model

GL-R04L

GL-R06L

GL-R08L

GL-R10L

GL-R12L

GL-R14L

GL-R16L

GL-R18L

Detekční schopnost

ø 45 mm

Celková délka

160 mm

240 mm

320 mm

400 mm

480 mm

560 mm

640 mm

720 mm

Počet os paprsku

4 mm

6 mm

8 mm

10 mm

12 mm

14 mm

16 mm

18 mm

Detekční výška

120 mm

200 mm

280 mm

360 mm

440 mm

520 mm

600 mm

680 mm

Ochranná výška

205 mm

285 mm

365 mm

445 mm

525 mm

605 mm

685 mm

765 mm

Rozteč os paprsků/Průměr čoček

40 mm / ø5

Detekční vzdálenost

0,2 až 15 m ^*1

Úhel aktivní clony

Max. ±2,5° (Při provozní vzdálenosti 3 m (9,84 stop) nebo více)

Světelný zdroj

Infračervená LED (870 nm)

Doba odezvy (OSSD) (ms)

Systém drátové synchronizace, systém jednoho vodiče nebo systém optické synchronizace (kanál 0)

Zapnuto→vypnuto

6.6

Vypnuto→zapnuto

48,7 ^*2

Vše blokováno→zapnuto

63,1 ^*3

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Zapnuto→vypnuto

6.9

7

7.4

7.7

8.1

8.4

Systém optické synchronizace
(kanál A nebo B)

Vypnuto→zapnuto

49,1 ^*2

49,3 ^*2

49,9 ^*2

50,4 ^*2

50,9 ^*2

51,4 ^*2

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Vše blokováno→zapnuto

64,2 ^*3

64,9 ^*3

66,3 ^*3

67,7 ^*3

69,1 ^*3

70,5 ^*3

Režim detekce

Zapne se, pokud v detekční zóně nejsou žádná přerušení

Synchronizace mezi vysílačem a přijímačem

Optická synchronizace nebo drátová synchronizace (podle zapojení)

Funkce ochrany proti světelnému rušení

Chrání proti světelnému rušení v max. dvou systémech GL-R.
Optická synchronizace: chráněno kanálem A a B s nastavovacím přepínačem
Drátová synchronizace: chráněno automaticky

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Výstup

2 tranzistorové výstupy. (PNP nebo NPN, dáno typem kabelu)

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA ^*4

Řídicí výstup (výstup OSSD)

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Control output
(OSSD output)

Leakage current

Max. 200 µA

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Doplňkový výstup
(výstup nevztahující se k bezpečnosti)

AUX

Tranzistorové výstupy. (Kompatibilní s PNP i s NPN)
Zatěžovací proud: max. 50 mA, Zbytkové napětí: max. 2,5 V
(při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Výstup chyb

Výstup signalizace tlumení

Žárovka (24 V ss, 1 až 5,5 W) nebo
LED (zatěžovací proud:10 až 230 mA)

Externí vstup

Při použití výstupního kabelu PNP

Vstup EDM Vstup Wait (čekat) Vstup Reset Vstup potlačení 1, 2 Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 10 až 30 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 0 až 3 V
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Při použití výstupního kabelu NPN

Vstup EDM
Vstup Wait (čekat)
Vstup Reset
Vstup potlačení 1, 2
Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 0 až 3 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 10 V až napájecí napětí
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Jmenovité hodnoty

Napájecí napětí

24 V ss ± 20% (zvlněné P-P 10% nebo méně, třída 2)

Napájecí zdroj

Spotřeba
proudu
(max.) (mA)

Vysílač

37

39

41

43

46

48

50

52

Přijímač

66

67

68

69

70

71

72

73

Ochranný obvod

Ochrana před zpětným proudem, zkratová ochrana pro každý výstup,
přepěťová ochrana pro každý výstup

Schválené standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PL e)
UL508
UL1998

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65/IP67 (IEC60529)

Kategorie přepětí

II

Okolní světlo

Bílá žárovka: 3 000 lx nebo méně, Sluneční svit: 20 000 lx nebo méně

Provozní okolní teplota

-10 až +55 °C (bez mrazu)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez mrazu)

Provozní relativní vlhkost

15 % až 85 % (bez kondenzace)

Relativní vlhkost pro skladování

15 % až 95 %

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, složená amplituda 0,7 mm, 20 kmitů v každém směru X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s² (cca 10 G) pulz 16 ms ve směru X, Y a Z v každé ose tisíckrát

Materiál

Kryt hlavní jednotky

Hliník

Horní kryt/dolní kryt

Nylon (30 % skleněných vláken)

Přední kryt

Polykarbonát, SUS304

Hmotnost

Vysílač

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

770 g

880 g

1000 g

Přijímač

330 g

440 g

890 g

Model

GL-R20L

GL-R22L

GL-R24L

GL-R26L

GL-R28L

GL-R30L

GL-R32L

Detekční schopnost

ø 45 mm

Celková délka

800 mm

880 mm

960 mm

1040 mm

1120 mm

1200 mm

1280 mm

Počet os paprsku

20 mm

22 mm

24 mm

26 mm

28 mm

30 mm

32 mm

Detekční výška

760 mm

840 mm

920 mm

1000 mm

1080 mm

1160 mm

1240 mm

Ochranná výška

845 mm

925 mm

1005 mm

1085 mm

1165 mm

1245 mm

1325 mm

Rozteč os paprsků/Průměr čoček

40 mm / ø5

Detekční vzdálenost

0,2 až 15 m ^*1

Úhel aktivní clony

Max. ±2,5° (Při provozní vzdálenosti 3 m (9,84 stop) nebo více)

Světelný zdroj

Infračervená LED (870 nm)

Doba odezvy (OSSD) (ms)

Systém drátové synchronizace, systém jednoho vodiče nebo systém optické synchronizace (kanál 0)

Zapnuto→vypnuto

6.6

6.8

7

7.2

7.4

7.7

7.9

Vypnuto→zapnuto

48,7 ^*2

49 ^*2

49,3 ^*2

49,6 ^*2

50 ^*2

50,3 ^*2

50,6 ^*2

Vše blokováno→zapnuto

63,1 ^*3

64 ^*3

64,9 ^*3

65,7 ^*3

66,6 ^*3

67,5 ^*3

68,3 ^*3

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Zapnuto→vypnuto

8.8

9.1

9.5

9.8

10.2

10.5

10.9

Systém optické synchronizace
(kanál A nebo B)

Vypnuto→zapnuto

52 ^*2

52,5 ^*2

53 ^*2

53,5 ^*2

54 ^*2

54,6 ^*2

55,1 ^*2

Systém optické synchronizace (kanál A nebo B)

Vše blokováno→zapnuto

71,9 ^*3

73,3 ^*3

74,7 ^*3

76,1 ^*3

77,5 ^*3

78,9 ^*3

80,2 ^*3

Režim detekce

Zapne se, pokud v detekční zóně nejsou žádná přerušení

Synchronizace mezi vysílačem a přijímačem

Optická synchronizace nebo drátová synchronizace (podle zapojení)

Funkce ochrany proti světelnému rušení

Chrání proti světelnému rušení v max. dvou systémech GL-R.
Optická synchronizace: chráněno kanálem A a B s nastavovacím přepínačem
Drátová synchronizace: chráněno automaticky

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Výstup

2 tranzistorové výstupy. (PNP nebo NPN, dáno typem kabelu)

Maximální proudová zatížitelnost

500 mA ^*4

Řídicí výstup (výstup OSSD)

Zbytkové napětí (v zapnutém stavu)

Max. 2,5 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Napětí ve vypnutém stavu

Max. 2,0 V (při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Control output
(OSSD output)

Leakage current

Max. 200 µA

Řídicí výstup
(výstup OSSD)

Maximální kapacitní zátěž

2,2 µF

Odpor vedení na straně zatížení

Max. 2,5 Ω

Doplňkový výstup
(výstup nevztahující se k bezpečnosti)

AUX

Tranzistorové výstupy. (Kompatibilní s PNP i s NPN)
Zatěžovací proud: max. 50 mA, Zbytkové napětí: max. 2,5 V
(při délce kabelu 5 m (16,4 stop))

Výstup chyb

Výstup signalizace tlumení

Žárovka (24 V ss, 1 až 5,5 W) nebo
LED (zatěžovací proud:10 až 230 mA)

Externí vstup

Při použití výstupního kabelu PNP

Vstup EDM Vstup Wait (čekat) Vstup Reset Vstup potlačení 1, 2 Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 10 až 30 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 0 až 3 V
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Při použití výstupního kabelu NPN

Vstup EDM
Vstup Wait (čekat)
Vstup Reset
Vstup potlačení 1, 2
Vstup Override (vyřadit)

Napětí ve stavu ZAPNUTO: 0 až 3 V
Napětí ve stavu VYPNUTO: rozpojeno nebo 10 V až napájecí napětí
Zkratový proud: cca 2,5 mA (cca 10 mA pro EDM)

Jmenovité hodnoty

Napájecí napětí

24 V ss ± 20% (zvlněné P-P 10% nebo méně, třída 2)

Napájecí zdroj

Spotřeba
proudu
(max.) (mA)

Vysílač

54

56

57

59

60

61

62

Přijímač

75

76

77

78

79

80

Ochranný obvod

Ochrana před zpětným proudem, zkratová ochrana pro každý výstup,
přepěťová ochrana pro každý výstup

Schválené standardy

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

Bezpečnost

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PL e)
UL508
UL1998

Odolnost vůči prostředí

Stupeň krytí

IP65/IP67 (IEC60529)

Kategorie přepětí

II

Okolní světlo

Bílá žárovka: 3 000 lx nebo méně, Sluneční svit: 20 000 lx nebo méně

Provozní okolní teplota

-10 až +55 °C (bez mrazu)

Teplota skladování

-25 až +60 °C (bez mrazu)

Provozní relativní vlhkost

15 % až 85 % (bez kondenzace)

Relativní vlhkost pro skladování

15 % až 95 %

Odolnost vůči vibracím

10 až 55 Hz, složená amplituda 0,7 mm, 20 kmitů v každém směru X, Y a Z

Odolnost proti nárazu

100 m/s² (cca 10 G) pulz 16 ms ve směru X, Y a Z v každé ose tisíckrát

Materiál

Kryt hlavní jednotky

Hliník

Horní kryt/dolní kryt

Nylon (30 % skleněných vláken)

Přední kryt

Polykarbonát, SUS304

Hmotnost

Vysílač

1110 g

1220 g

1330 g

1440 g

1560 g

1670 g

1780 g

Přijímač

1340 g

1450 g

1680 g

1790 g