Detekce obráceného nastavení háku před instalací panelu

Umožňuje uživatelům zabránit dlouhodobému zastavení linky. Paleta naložená vysokozdvižným vozíkem v opačném směru může při pohybu do následujícího procesu (instalace panelu) způsobit kolizi s vybavením nebo zastavení linky. Detekce předem provedená řadou IV může zabránit tomu, aby nesprávně ustavený kus pokračoval do následujícího procesu. To se v minulosti určovalo barevným senzorem, existovala ale možnost chybné detekce v důsledku různých faktorů, například prachu nebo nečistot, a individuálních rozdílů. Palety se skládají z vnějších a vnitřních palet. Existují i případy, kdy byla v předchozím procesu obráceně vložena pouze vnitřní paleta. To znamená, že lidská vizuální kontrola nebude postačovat k identifikaci kusů nastavených obráceně.