Detekce modelu před svařováním

Pro kombinace univerzálních senzorů: - omezení potíží způsobených změnou teploty ve výrobě. - snížení počtu pracovních hodin nutných pro přidání nových modelů. Konvenční kamerové systémy: - extrémní odolnost vůči okolnímu světlu. Hlavním cílem detekce modelu je prevence pohybu nesprávných součástí do nesprávného následujícího procesu v situaci, kdy je na univerzálním přípravku pro svařování umístěno více položek. Konvenční metoda: Detekce přítomnosti děr a tvarů pomocí bezdotykových senzorů a laserů. Problém 1: Chybná detekce a opakovaná konfigurace vznikající následkem vzniku fluktuací v odezvě na bezdotykový senzor a namáhání přípravku v důsledku změn okolní teploty. Problém 2: Dodatečné pracovní hodiny vyžadované v důsledku potřeby konfigurovat senzory při každém přidání modelu. Existuje mnoho požadavků na přechod ke kamerovým systémům s cílem řešit tyto problémy, ale vyskytly se případy chybné detekce a detekce nebyla stabilní v důsledku nastalých změn ve způsobu, jakým se obrazy jeví v důsledku dopadu okolního světla, kdy je příčinou rozlehlý prostor typický pro karosárnu. Řada IV umožňuje stabilní detekci, která co nejvíce eliminuje nestabilní prvky konvenčního kamerového systému pomocí 24násobku konvenčního množství světla a nástrojů pro učení.