Potvrzení výšky osy Z robotu

Lze snížit počet personálu, protože není nutný v procesu nastavení. Pokroky ve vybavení vedly k vyšší automatizaci kontrol, lidé ale byli vždy nutní v procesu nastavení kusů přibylých z předcházejícího svařování. S automatickým vyzvedáváním jsou spojené problémy: (1) vzdálenost k následujícímu kusu se mění při každém vyzvednutí kusu a (2) existuje odchylka ve směru náklonu, protože paleta se může nepatrně pohybovat. Pokud je řada IX použita v kombinaci s kamerovým systémem umožňujícím vlastní úpravy, je vyzvednutí možné opravou odchylek ve všech směrech.