Rozlišení modelů

Umožňuje změnit napětí a proud před elektrolytickým pokovováním, zabránit defektům vzniklým nakloněním vozíku pro povrchovou úpravu před opakovaným naložením, defektům utěsnění a interferenci s robotem před utěsněním, a defektům povrchové úpravy a kolizi s robotem před nanášením středního a vrchního laku. Pokyny k výrobě sice mohou být napsány jasně, ale pracovníci se mohou dopustit chyb při jejich zapamatování a odečtu dat systémem RFID. Zejména v případě elektrolytické pokovování se v případě výskytu uvedených potíží karoserie vyřazuje, proto je třeba jim zabránit. V kombinaci s fotoelektrickými senzory se přijímají chybná rozhodnutí v důsledku kmitání způsobeného vibracemi háku atd. Kromě toho je nutné při každé změně nebo přidání modelu nainstalovat a změnit polohy přenosových senzorů v procesu povrchové úpravy a provést zarovnání optické osy vyzařovaného a přijímaného světla. Způsob, jakým jsou obrazy interpretovány kamerovými systémy, se v podnicích na aplikaci povrchové úpravy liší, protože diody LED se za provozu zapínají a vypínají. Pokud je ale použit nástroj pro učení řady IV, je možná stabilní detekce.