Detekce a identifikace modelu

Při opakovaném nakládání vozidla na vozík je nutné potvrdit, zda se jedná o stejné vozidlo, které je uvedeno v pracovních pokynech. Zavedení kamerového systému umožňuje potvrzení konzistence s pracovními pokyny. V kombinaci s fotoelektrickými senzory mohou být přijata chybná rozhodnutí v důsledku kmitání způsobeného vibracemi háku atd. Navíc je nutné při každé změně nebo přidání modelu nainstalovat a změnit polohy přenosových senzorů v procesu povrchové úpravy a provést zarovnání optické osy vyzařovaného a přijímaného světla. Pokud je použita řada IV, je možné rozlišit vozidla s různou barvou povrchové úpravy pomocí jediného společného programu.