Potvrzení polohy ramena a svářečky

Sledováním odchylky polohy hrotu ramena se svářečkou lze zabránit defektům způsobeným jeho deformací, například odchylce svaru v důsledku polohy svářečky a odchylce polohy utahováku matic. Deformace nastává proto, že na hrot ramena se svářečkou působí při provozu robotu zatížení. Z tohoto důvodu je nutné instalovat senzory v pohotovostní poloze robotu pro kontrolu toho, zda existují odchylky ve směru X, Y a Z. Je možné, že odchylky polohy svářečky v řádu několika milimetrů nebudou lidským okem pozorovatelné, protože automatické strojní zařízení se neustále pohybuje. Pokud se provádí zpracování nebo montáž s deformovaným hrotem ramena, existuje navíc riziko hromadné výroby defektních produktů.