Detekce upevnění háku zvedáku

I pokud jsou změny příslušenství automatické, je možné určit, zda informace o modelu v pokynech k výrobě odpovídají číslu modelu příslušenství. Neshody mohou vést k zastavení linky v důsledku potíží, například oddělení od karoserie vozidla. Tomu lze s předstihem zabránit. Určuje se tak, zda příslušenství vyzvednutá roboty přísluší danému vozidlu.