Rozlišení typů šroubů

Šrouby se utahují pomocí utahováků. Na linkách, na nichž se mísí více typů produktů, se mohou vyskytovat šrouby s různými tvary a stoupáním závitu. Je nutné kontrolovat, zda se používají správné šrouby. Konfigurace je obtížná, protože tvar a úhel šroubů se liší. Při použití řady IV je konfigurace snadná, protože k umožnění spolehlivé detekce stačí změnit úhel a registrovat, zda dané šrouby vyhovují či nevyhovují.