Laserowy skaner bezpieczeństwa

Seria SZ-V

Dane techniczne Laserowy skaner bezpieczeństwa Seria SZ-V

Modele zintegrowane

Model

SZ-V32*1

SZ-V32X*1

obraz

Typ

Typ wielobankowy:

Zdolność wykrywania

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu

Średnica: 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm (w zależności od ustawienia);
Odbicie: min. 1,8%; Prędkość: Maks. 1,6 m/s*2

Kąt wykrywania

190° (od -5° do 185°)

Czas odpowiedzi (z WŁ. do WYŁ.)

Tryb standardowy

Cykl skanowania A

160 ms (2 skany) do 1280 ms (16 skanów)*3

Cykl skanowania B

168 ms (2 skany) do 1344 ms (16 skanów)*3

Cykl skanowania C

176 ms (2 skany) do 1408 ms (16 skanów)*3

Tryb wysokiej szybkości

Cykl skanowania A

80 ms (2 skany) do 640 ms (16 skanów)*3

Cykl skanowania B

84 ms (2 skany) do 672 ms (16 skanów)*3

Czas odpowiedzi (z WŁ. do WYŁ.

Tryb wysokiej szybkości

Cykl skanowania C

88 ms (2 skany) do 704 ms (16 skanów)*3

Czas odpowiedzi (z WYŁ. do WŁ.)

Czas reakcji WŁ. do WYŁ. + 150 ms

Strefa ochronna

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 70 / 150 mm

Tryb standardowy: 8,4 m / Tryb wysokiej prędkości: 5,7 m

Zdolnośći wykrywania

Strefa ochronna

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 50 mm

Tryb standardowy: 5,6 m / Tryb wysokiej prędkości: 3,8 m

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 40 mm

Tryb standardowy: 4,3 m / Tryb wysokiej prędkości: 2,9 m

Zdolność wykrywania

Strefa ochronna

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 30 mm

Tryb standardowy: 2,9 m / Tryb wysokiej prędkości: 2,0 m

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 20 mm

Tryb standardowy: 1,6 m / Tryb wysokiej prędkości: 1,1 m

Strefa ostrzegawcza

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 70 / 150 mm

Tryb standardowy: 26 m / Tryb wysokiej prędkości: 23 m*4

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 50 mm

Tryb standardowy: 25 m / Tryb wysokiej prędkości: 21 m*4

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 40 mm

Tryb standardowy: 24 m / Tryb wysokiej prędkości: 20 m*4

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 30 mm

Tryb standardowy: 23 m / Tryb wysokiej prędkości: 18 m*4

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 20 mm

Tryb standardowy: 21 m / Tryb wysokiej prędkości: 15 m*4

Dodatkowa odległość bezpieczna

100 mm*5

Maksymalna odległość pomiaru

60 m*6

Maksymalna liczba banków

Maks. 32 banków

Wiele głowic skanera

maks. 3

Kamera

―*7

Powierzchnia monitora: powyżej 190° (od -5° do 185°)*15

Wyświetlacz

Kolorowy wyświetlacz LCD QVGA 2,2 cala

Źródło światła

Typ, długość fali

Podczerwona dioda LED, 905 nm

Klasa lasera

IEC

Klasa 1 IEC / EN 60825-1

FDA

Klasa 1 FDA 21 CFR 1040.10, 1040.11 (Laser Notice)*8

JIS

Klasa 1 JIS C6802

Wyjście sterujące (wyjście OSSD)

Rodzaj wyjścia

Wyjście tranzystorowe PNP lub NPN (ustawienia konfigurowane za pomocą programu SZ-V Configurator)

Liczba wyjśc

2 wyjścia

Maks. prąd obciążenia

500 mA*9

Napięcie szczątkowe

Maks. 2,5 V (z przewodem o długości 5 m)

Napięcie stanu wyłączenia

Maks. 2,0 V (z przewodem o długości 5 m)

Prąd upływu

Maks. 1 mA*10

Maks. obciążenie pojemnościowe

2,2 µF (przy rezystancji obciążenia 100 Ω)

Rezystancja przewodów obciążenia

Maks. 2,5 Ω

Wejście (związane z bezpieczeństwem)

PNP

Napięcie wł.: 10–30 V,
Napięcie wył.: Otwarte lub 0–3 V,
Prąd zwarcia: Ok. 2,5 mA (wejście EDM: Ok. 10 mA)

NPN

Napięcie wł.: 0–3 V,
Napięcie wył.: Otwarty lub 10 V do napięcia zasilania,
Prąd zwarcia: Ok. 2,5 mA (ok. 10 mA dla EDM)

Wyjście niezwiązane z bezpieczeństwem (wyjście AUX)

Rodzaj wyjścia

Wyjście tranzystorowe (PNP lub NPN, ustawienia konfigurowalne za pomocą programu SZ-V Configurator)

Liczba wyjść

4 wyjścia

Maks. prąd obciążenia

50 mA

Napięcie szczątkowe podczas pracy

Maks. 2,5 V (z przewodem o długości 5 m)

Lampa mutingu

-

Interfejs

USB

USB 2.0

Ethernet

Standard

-

Szybkość transmisji

Przewód

Złącze

Obsługa sieci/transfer danych

Długość przewodu

Przewód zasilający

30 m lub mniej*11

Przewód połączeniowy

20 m lub mniej każdy*12

Przewód Ethernet

-

Potwierdzone normy

EMC | EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE)

EMC

EMI

EN55011 Klasa A, FCC część 15B Klasa A, ICES-003 Klasa A

Bezpieczeństwo

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE),
IEC61496-3, EN61496-3 (Type3 AOPDDR),
IEC61508, EN61508,
EN ISO13849-1:2015 (PLd, Kategoria 3) IEC61784-3-3,
UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

Parametry znamionowe

Pobór mocy

11,8 W (bez obciążenia), 55,0 W (z obciążeniem)*13

Napięcie zasilania

W przypadku korzystania z zasilania konwertera: 24 V DC ±10%, w tym 10% tętnienie (międzyszczytowe) lub mniej
Gdy używana jest bateria: 24 V DC +20% / -30%

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP65 (IEC60529)

Światło otoczenia

Żarówka: 1500 luksów lub mniej*14

Temperatura otoczenia podczas pracy

Od -10 do +50°C (bez zamarzania)

Wilgotność względna podczas pracy

Od 35% do 85% wilg. wzgl. (bez kondensacji)

Temperatura przechowywania

Od -25 do +60°C (bez zamarzania)

Wilgotność względna przechowywania

35–95% wilg. wzgl.

Odporność na drgania

10–55 Hz, podwójna amplituda 0,7 mm; 20 impulsów w kierunkach X, Y i Z

Odporność na wstrząsy

100 m/s2 (ok. 10 G), impuls 16 ms, 1000 razy w każdym z kierunków X, Y i Z

Materiał

Głowica skanera

Obudowa jednostki głównej

Magnez

Okno

Poliwęglan, PEI

Cześć wskaźnika

―*7

Aluminium, PES*7

Wyświetlacz

Obudowa

Magnez, PPS, poliwęglan magnezu

Pamięć systemowa

Obudowa

Aluminium, PPE

Masa

Ok. 2100 g

*1 W skład modeli zintegrowanych wchodzi wyświetlacz, głowica skanera, pamięć systemowa i przewód połączeniowy (SZ-VS005).
*2 Jeśli wykrywany obiekt porusza się prostopadle do płaszczyzny wykrywania, SZ-V nie może wykryć obiektu poruszającego się z prędkością powyżej 1,6 m/s, niezależnie od ustawienia kodera.
*3 Czas reakcji, strefa ochronna i strefa ostrzegania są zależne od trybu pracy.
*4 20% lub więcej współczynnika odbicia jest konieczne dla minimalnego wykrywalnego obiektu w strefie ostrzegawczej.
*5 Jeżeli w odległości 1,5 m od granicy strefy ochrony występuje silnie odblaskowe tło, należy dodać 200 mm jako dodatkową konieczną odległość do strefy ochrony podczas obliczania minimalnej bezpiecznej odległości.
*6 Nawet przy użyciu wyjścia danych sieciowych maksymalna zmierzona odległość wyjściowa wynosi 60 m.
*7 Można stosować tylko dla typu z kamerą.
*8 Klasyfikacja lasera dla FDA (CDRH) jest wdrażana w oparciu o normę IEC60825-1 zgodnie z wymaganiami Laser Notice.
*9 Prąd obciążenia wyjścia OSSD i wyjścia AUX wynosi 1,5 A lub mniej przy użyciu jednej głowicy skanera, 1,0 A lub mniej przy użyciu dwóch głowic skanera oraz 0,5 A lub mniej przy użyciu trzech głowic skanera.
*10 Obejmuje, gdy zasilanie jest wyłączone.
*11 10 m lub mniej w przypadku zasilania z akumulatora.
*12 W przypadku zasilania z akumulatora, długość każdego przewodu połączeniowego powinna wynosić 10 m lub mniej przy użyciu dwóch głowic skanerów i 5 m lub mniej przy użyciu trzech głowic skanerów.
*13 Podczas używania SZ-V z podłączonymi szeregowo głowicami czujników konieczne jest dodanie 9,4 W na głowicę skanera. Ponadto pobór mocy może być tymczasowo wyższy (maksymalnie 3,6 W). Pobór mocy będzie mieścił się w specyfikacji po przejściu SZ-V do trybu normalnej pracy.
*14 Źródło światła otoczenia nie powinno znajdować się w zakresie ±5° od płaszczyzny wykrywania.
*15 Ma zastosowanie tylko w przypadku typu z kamerą.

Powrót na górę strony

Modele zintegrowane

Model

SZ-V32N*1

SZ-V32NX*1

obraz

Typ

Typ sieciowy

Zdolność wykrywania

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu

Średnica: 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm (w zależności od ustawienia);
Odbicie: min. 1,8%; Prędkość: Maks. 1,6 m/s*2

Kąt wykrywania

190° (od -5° do 185°)

Czas odpowiedzi (z WŁ. do WYŁ.)

Tryb standardowy

Cykl skanowania A

160 ms (2 skany) do 1280 ms (16 skanów)*3*4

Cykl skanowania B

168 ms (2 skany) do 1344 ms (16 skanów)*3*4

Cykl skanowania C

176 ms (2 skany) do 1408 ms (16 skanów)*3*4

Tryb wysokiej szybkości

Cykl skanowania A

80 ms (2 skany) do 640 ms (16 skanów)*3*4

Cykl skanowania B

84 ms (2 skany) do 672 ms (16 skanów)*3*4

Czas odpowiedzi (z WŁ. do WYŁ.

Tryb wysokiej szybkości

Cykl skanowania C

88 ms (2 skany) do 704 ms (16 skanów)*3*4

Czas odpowiedzi (z WYŁ. do WŁ.)

Czas reakcji WŁ. do WYŁ. + 150 ms

Strefa ochronna

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 70 / 150 mm

Tryb standardowy: 8,4 m / Tryb wysokiej prędkości: 5,7 m

Zdolnośći wykrywania

Strefa ochronna

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 50 mm

Tryb standardowy: 5,6 m / Tryb wysokiej prędkości: 3,8 m

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 40 mm

Tryb standardowy: 4,3 m / Tryb wysokiej prędkości: 2,9 m

Zdolność wykrywania

Strefa ochronna

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 30 mm

Tryb standardowy: 2,9 m / Tryb wysokiej prędkości: 2,0 m

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 20 mm

Tryb standardowy: 1,6 m / Tryb wysokiej prędkości: 1,1 m

Strefa ostrzegawcza

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 70 / 150 mm

Tryb standardowy: 26 m / Tryb wysokiej prędkości: 23 m*5

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 50 mm

Tryb standardowy: 25 m / Tryb wysokiej prędkości: 21 m*5

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 40 mm

Tryb standardowy: 24 m / Tryb wysokiej prędkości: 20 m*5

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 30 mm

Tryb standardowy: 23 m / Tryb wysokiej prędkości: 18 m*5

Minimalny rozmiar wykrywanego obiektu: 20 mm

Tryb standardowy: 21 m / Tryb wysokiej prędkości: 15 m*5

Dodatkowa odległość bezpieczna

100 mm*6

Maksymalna odległość pomiaru

60 m*7

Maksymalna liczba banków

Maks. 32 banki*8

Wiele głowic skanera

maks. 3

Kamera

―*9

Powierzchnia monitora: powyżej 190° (od -5° do 185°)*18

Wyświetlacz

Kolorowy wyświetlacz LCD QVGA 2,2 cala

Źródło światła

Typ, długość fali

Podczerwona dioda LED, 905 nm

Klasa lasera

IEC

Klasa 1 IEC / EN 60825-1

FDA

Klasa 1 FDA 21 CFR 1040.10, 1040.11 (Laser Notice)*10

JIS

Klasa 1 JIS C6802

Wyjście sterujące (wyjście OSSD)

Rodzaj wyjścia

Wyjście tranzystorowe PNP lub NPN (ustawienia konfigurowane za pomocą programu SZ-V Configurator)

Liczba wyjśc

2 wyjścia

Maks. prąd obciążenia

500 mA*11

Napięcie szczątkowe

Maks. 2,5 V (z przewodem o długości 5 m)

Napięcie stanu wyłączenia

Maks. 2,0 V (z przewodem o długości 5 m)

Prąd upływu

Maks. 1 mA*12

Maks. obciążenie pojemnościowe

2,2 µF (przy rezystancji obciążenia 100 Ω)

Rezystancja przewodów obciążenia

Maks. 2,5 Ω

Wejście (związane z bezpieczeństwem)

PNP

Napięcie wł.: 10–30 V,
Napięcie wył.: Otwarte lub 0–3 V,
Prąd zwarcia: Ok. 2,5 mA (wejście EDM: Ok. 10 mA)

NPN

Napięcie wł.: 0–3 V,
Napięcie wył.: Otwarty lub 10 V do napięcia zasilania,
Prąd zwarcia: Ok. 2,5 mA (ok. 10 mA dla EDM)

Wyjście niezwiązane z bezpieczeństwem (wyjście AUX)

Rodzaj wyjścia

Wyjście tranzystorowe (PNP lub NPN, ustawienia konfigurowalne za pomocą programu SZ-V Configurator)

Liczba wyjść

4 wyjścia

Maks. prąd obciążenia

50 mA

Napięcie szczątkowe podczas pracy

Maks. 2,5 V (z przewodem o długości 5 m)

Lampa mutingu

Połączenie do żarówki (24 V DC, 1–5,5 W)
i lampy LED (prąd obciążenia: 10–230 mA)

Interfejs

USB

USB 2.0

Ethernet

Standard

IEEE802.3u (100BASE-TX)

Szybkość transmisji

100 Mb/s

Przewód

Przewód STP (skrętka ekranowana)
lub UTP (skrętka nieekranowana) kategorii 5 lub wyższej

Złącze

RJ45 (złącze IP65) 2 porty

Obsługa sieci/transfer danych

PROFIsafe, PROFINET, EtherNet/IP™, UDP

Długość przewodu

Przewód zasilający

30 m lub mniej*13

Przewód połączeniowy

20 m lub mniej każdy*14

Przewód Ethernet

100 m lub mniej*15

Potwierdzone normy

EMC | EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE)

EMC

EMI

EN55011 Klasa A, FCC część 15B Klasa A, ICES-003 Klasa A

Bezpieczeństwo

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE),
IEC61496-3, EN61496-3 (Type3 AOPDDR),
IEC61508, EN61508,
EN ISO13849-1:2015 (PLd, Kategoria 3) IEC61784-3-3,
UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

Parametry znamionowe

Pobór mocy

13,4 W (bez obciążenia), 50,8 W (z obciążeniem)*16

Napięcie zasilania

W przypadku korzystania z zasilania konwertera: 24 V DC ±10%, w tym 10% tętnienie (międzyszczytowe) lub mniej
Gdy używana jest bateria: 24 V DC +20% / -30%

Odporność na warunki otoczenia

Stopień ochrony

IP65 (IEC60529)

Światło otoczenia

Żarówka: 1500 luksów lub mniej*17

Temperatura otoczenia podczas pracy

Od -10 do +50°C (bez zamarzania)

Wilgotność względna podczas pracy

Od 35% do 85% wilg. wzgl. (bez kondensacji)

Temperatura przechowywania

Od -25 do +60°C (bez zamarzania)

Wilgotność względna przechowywania

35–95% wilg. wzgl.

Odporność na drgania

10–55 Hz, podwójna amplituda 0,7 mm; 20 impulsów w kierunkach X, Y i Z

Odporność na wstrząsy

100 m/s2 (ok. 10 G), impuls 16 ms, 1000 razy w każdym z kierunków X, Y i Z

Materiał

Głowica skanera

Obudowa jednostki głównej

Magnez

Okno

Poliwęglan, PEI

Cześć wskaźnika

―*9

Aluminium, PES*9

Wyświetlacz

Obudowa

Magnez, PPS, poliwęglan magnezu

Pamięć systemowa

Obudowa

Aluminium, PPE

Masa

Ok. 2300 g

*1 W skład modeli zintegrowanych wchodzi wyświetlacz, głowica skanera, pamięć systemowa i przewód połączeniowy (SZ-VS005).
*2 Jeśli wykrywany obiekt porusza się prostopadle do płaszczyzny wykrywania, SZ-V nie może wykryć obiektu poruszającego się z prędkością powyżej 1,6 m/s, niezależnie od ustawienia kodera.
*3 Czas reakcji, strefa ochronna i strefa ostrzegania są zależne od trybu pracy.
*4 Gdy PROFIsafe jest używany z SZ-V32N, do czasu reakcji dodaje się 6 ms.
*5 20% lub więcej współczynnika odbicia jest konieczne dla minimalnego wykrywalnego obiektu w strefie ostrzegawczej.
*6 Jeżeli w odległości 1,5 m od granicy strefy ochrony występuje silnie odblaskowe tło, należy dodać 200 mm jako dodatkową konieczną odległość do strefy ochrony podczas obliczania minimalnej bezpiecznej odległości.
*7 Nawet przy użyciu wyjścia danych sieciowych maksymalna zmierzona odległość wyjściowa wynosi 60 m.
*8 Gdy PROFIsafe jest używany z SZ-V32N, maksymalna liczba banków wynosi 16.
*9 Można stosować tylko dla typu z kamerą.
*10 Klasyfikacja lasera dla FDA (CDRH) jest wdrażana w oparciu o normę IEC60825-1 zgodnie z wymaganiami Laser Notice.
*11 Prąd obciążenia wyjścia OSSD i wyjścia AUX wynosi 1,2 A lub mniej przy użyciu jednej głowicy skanera, 0,8 A lub mniej przy użyciu dwóch głowic skanera oraz 0,3 A lub mniej przy użyciu trzech głowic skanera.
*12 Obejmuje, gdy zasilanie jest wyłączone.
*13 10 m lub mniej w przypadku zasilania z akumulatora.
*14 W przypadku zasilania z akumulatora, długość każdego przewodu połączeniowego powinna wynosić 10 m lub mniej przy użyciu dwóch głowic skanerów i 5 m lub mniej przy użyciu trzech głowic skanerów.
*15 Odległość między SZ-V a przełącznikiem Ethernet
*16 Podczas używania SZ-V z podłączonymi szeregowo głowicami czujników konieczne jest dodanie 9,4 W na głowicę skanera. Ponadto pobór mocy może być tymczasowo wyższy (maksymalnie 3,6 W). Pobór mocy będzie mieścił się w specyfikacji po przejściu SZ-V do trybu normalnej pracy.
*17 Źródło światła otoczenia nie powinno znajdować się w zakresie ±5° od płaszczyzny wykrywania.
*18 Ma zastosowanie tylko w przypadku typu z kamerą.

Powrót na górę strony