Czujnik / sterownik obrazu cyfrowego CV-5002

Model

CV-5002

Typ

Sterownik

Liczba pikseli

• 512 (wys.) × 480 (szer.), ok. 240 000 pikseli • 640 (wys.) × 480 (szer.), ok. 310 000 pikseli

Wejścia kamery

Można podłączyć dwie
kamery kolorowe/monochromatyczne (CV-035C/
S035C/H035C/035M/
S035M/H035M. Połączenie
mieszane jest możliwe).

Główny procesor do przetwarzania obrazu

DSP

Liczba zapisanych ustawień

Karty SD 1 i 2 mogą pomieścić po 1000 programów (w zależności od wielkości karty SD
kart i wielkości programów), możliwość przełączania zewnętrznego

Liczba ekranów, które można zarejestrować

Maks. 1000 ekranów dla każdego z programów (w zależności od rozmiaru karty SD),
Możliwe jest zapisywanie danych w kompresji

Pojemność pamięci wewnętrznej

Gniazdo karty SD x2 (kompatybilne z SDHC)
Zgodne z OP-87133 (512 MB: standardowe gniazdo SD1 dla CV-5501/5001),
CA-SD1G (1 GB: standardowe gniazdo SD1 dla CV-5701), CA-SD4G (4 GB: SDHC)

Ustawienia okna

Obszar pomiaru

128 lokalizacji na program

Obszar maskowania

4 lokalizacji na obszar

Funkcja ekstrakcji kolorów (dostępna tylko w przypadku podłączenia kamery kolorowej)

Kolor binarny, odcień, szary, średni szary RGB (kolory można określić
liczbowo za pomocą wartości HSV)
Zgodność z kopią 1:n

Narzędzia pomiarowe

Pomiar obszaru

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk lub wielokąt (do 12
boków), obszar wykrywania krawędzi prostokąta lub obszar okręgu wykrywania krawędzi

Wykrywanie położenia

Wyszukiwanie wzoru

• Możliwe jest wielokrotne wyszukiwanie zarówno dla obszaru wzoru, jak i obszaru wyszukiwania. Kształty to
prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk i wielokąt (do 12 boków)
• Obszar wzoru może być zamaskowany (4 pozycje/obszar)

V-search

• Do 256 wzorów można przeszukiwać jednocześnie zarówno dla obszaru wzoru, jak i obszaru
przeszukiwania. Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk
i wielokąt (do 12 boków)
• Obszar wzoru może być zamaskowany (4 pozycje/obszar).

Położenie krawędzi

• Kąty można zmierzyć. Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt,
okrąg, owal, pierścień, łuk lub wielokąt (do 12 boków), obszar wykrywania krawędzi prostokąta
lub obszar okręgu wykrywania krawędzi

Położenie krawędzi trendu

• Okrąg lub linia prosta mogą być mierzone na podstawie wyników wykrywania
• Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, pierścień i łuk.

Blob (środek ciężkości)

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk lub wielokąt (do
12 boków), obszar wykrywania krawędzi prostokąta lub obszar okręgu wykrywania krawędzi

Tryb inspekcji

Położenie krawędzi

Dystans krawędzi

Liczba krawędzi

Nachylenie krawędzi

Kształt to prostokąt.

Para krawędzi

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk, wielokąt (do
12 boków), prostokąt z automatyczną regulacją i okrągły obszar z automatyczną regulacją

Szerokość wzdłóż profilu

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, pierścień i łuk

Blob (wielkości charakterystyczne)

• Etykiety, środek ciężkości, kąt osi głównej, powierzchnia, średnica feretu, obwód,
okrągłość
• Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owalny, pierścień, łuk lub wielokąt
(do 12 boków), prostokątny obszar wykrywania krawędzi prostokąta lub okrągły obszar wykrywania krawędzi

Wykrywanie przebarwień

• Odjąć wykrywanie skaz przy użyciu filtra odejmowania
• Funkcja grupowania skaz obsługuje wykrywanie wielu skaz i pomiar ich położenia

• Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owalny, pierścień, łuk lub wielokąt
(do 12 boków), obszar wykrywania krawędzi prostokąta lub obszar okręgu wykrywania krawędzi
• Obsługuje pomiar obrazu kolorowego z wykorzystaniem precyzyjnego koloru

Defekt na krawędzi

• Kształty to prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk i wielokąt.
• Obsługuje wykrywanie wad przy użyciu linii prostych, okręgów, owali i dowolnych linii
prostych jako modeli referencyjnych.

Inspekcja intensywności

Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk, wielokąt (do
12 boków), prostokąt z automatyczną regulacją i okrągły obszar z automatyczną regulacją

Kolor (tylko w przypadku podłączenia kamery kolorowej)

• Obsługiwane pomiary RGB i HSB
• Kształty to prostokąt, obrócony prostokąt, okrąg, owal, pierścień, łuk lub wielokąt
(do 12 boków)

Geometria

• Wynik obliczeń może być odzwierciedlony.
• Kształty to punkt, linia i okrąg

OCR

• Rozpoznawanie znaków maks. 2 wiersze po 20 znaków w wierszu
• Kształt prostokąta
• Wbudowana funkcja obsługi szyfrowania daty/godziny

Interfejs

Wejście sterujące

Zewnętrzne wejście wyzwalające

2 punkty
Parametry znamionowe wejścia
zgodnego z EV: 26,4 V lub mniej, 3
mA lub więcej
4-kamery jednocześnie
rejestrowanie/indywidualne rejestrowanie
może być wybrane. (jeśli
CV-E500 nie jest podłączony,
można jednocześnie rejestrować
obrazy z maksymalnie
dwóch kamer).
Można wybrać opcję indywidualnego opóźnienia wyzwalania (0–999 ms) dla każdego wejścia wyzwalającego

Wejście sterujące

18 wejść
Wartość znamionowa wejścia 26,4 V lub mniej, 2 mA lub więcej

Wyjścia sterujące

Wyjście uniwersalne

27 wyjść NPN (w tym dwa wyjścia FLASH połączone z zewnętrznym wyzwalaczem).

Wyjście sterujące

Łączne wyjście komparatora

1 wyjście, NPN typu otwarty kolektor, maks. 50 mA (maks. 30 V)
Obsługuje kontrolę łącznego utrzymania stanu, wyjście jednorazowe (1–9999 ms)

Wyjście monitora

SVGA 800x600 (kolor 24-bitowy 60 Hz)

Wskaźnik trybu pracy

Zasilanie, wyświetlanie diody LED błędu

RS-232C

Wyjście wartości liczbowej, dane obrazowe (obliczalne) i sterowanie wejściami/wyjściami
włączone. Może być używany jednocześnie z innymi portami komunikacyjnymi.
Maksymalna szybkość transmisji 115 200 b/s jest obsługiwana.
Nie używać do łączenia się z łączem PLC, CC-Link lub EtherNet/IP®.

Ethernet

Wyjście wartości liczbowej, dane obrazowe (kompresowalne) i sterowanie aktywnymi wejściami/wyjściami.
Można używać jednocześnie z innymi portami komunikacyjnymi.
100BASE-TX/10BASE-T

USB

Wyjście wartości liczbowej, dane obrazowe (obliczalne) i sterowanie wejściami/wyjściami
włączone. Może być używany jednocześnie z innymi portami komunikacyjnymi
USB2.0 kompatybilny z HI-SPEED

PLC-Link

Wyjście wartości liczbowej i wejście/wyjście sterowania za pomocą portu RS-232C lub
port Ethernet włączony.
Następujące sterowniki PLC są obsługiwane przez jednostkę łączącą:^*1:
• KEYKENCE CORP.: Seria KV-700, seria KV-1000, seria KV-3000, seria KV-5000,
seria KV-5500
• Mitsubishi Electric: Seria A (tylko RS-232C), seria Q, seria L
• OMRON: SYSMAC serii C (tylko RS-232C), CJ/CJ1 serii
- Yaskawa Electric: Seria MP900 (tylko RS-232C)/ seria MP2000
Nie używać do podłączenia do CC-Link, RS-232C lub EtherNet/IP®

CC-Link

Po podłączeniu opcjonalnej jednostki CC-Link CA-NCL10E, wejście wartości liczbowej/
wyjście i wejście/wyjście sterujące są włączone.
- Obsługuje zdalną stację urządzenia, wer. 2.00/1.10
• Nie używać do podłączenia do łącza PLC, RS-232C lub EtherNet/IP®

EtherNet/IP®

Wejście/wyjście wartości liczbowej i wejście/wyjście sterujące włączone przy użyciu
portu Ethernet
• Obsługuje komunikację okresową (maks. 1436 bajtów), obsługuje komunikację
komunikatów
• Można podłączyć do 128 jednostek
• Zgodność z testem zgodności Wersja A5
• Nie używać do połączenia ze sterownikiem PLC, RS-232C lub CC-Link

Kontrola oświetlenia

Po podłączeniu opcjonalnego modułu rozszerzającego oświetlenie, włącza się oświetlenie LED (12 V, 24
V) i regulację natężenia światła.
• 2 kanały na jednostkę, podłącza się do 4 jednostek
• Obsługuje funkcję oświetlenia wieloskładnikowego

Funkcja ciągłego rejestrowania obrazu

• 1-32-krotne wielokrotne pomiary (wartości maksymalne, minimalne i średnie)
• Z wyniku pomiaru można wykluczyć wartości błędów

Funkcje warunków wykonywania

Może ustawić, czy wyniki (OK/NG) mają być wykonywane dla innych pomiarów i okien
kalkulacji w każdym oknie pomiarowym.

Funkcje ustawień rejestrowania obrazu

Funkcja ustawień obszaru przetwarzania

240 000 pikseli (512 (wys.) x
480 (szer.)) lub 310 000 pikseli
(640 (wys.) x 480 (szer.)) z
320 000 pikseli jest wykorzystywanych
dla obszaru objętego procesem.
Niemniej jednak, gdy CV-H035C/H035M jest połączone, obsługa jest zapewniona tylko
dla 240 000 pikseli z 310 000 pikseli wykorzystywanych dla obszaru objętego procesem.

Tryb skanowania (dostępny tylko w przypadku podłączenia kamery monochromatycznej)

Możliwość wybrania progresywny/przeplot

Funkcja ustawień linii rozpoczęcia/zakończenia rejestrowania

Pożądana linia początku/końca rejestrowania może być ustawiona w zakresie rejestrowania obrazu.
CV-H200C/H200M nie może zarejestrować mniej niż 100 linii.

Funkcje korekcji

Korekta pozycji

Partia, pojedyncze (maksymalnie 128 ustawień), X, Y, obrót ±180°.

Regulacja wzmocnienia kamery

Regulacja czułości, przesunięcia i zakresu przetwornika kamery CCD. Obsługuje również zmianę przesunięcia i zakresu przetwornika CCD dla 16 różnych poziomów (w tym oddzielne elementy RGB w przypadku korzystania z kamer kolorowych).

Regulacja balansu bielu (dostępna tylko w przypadku podłączenia kamery kolorowej)

Ręczne ustawianie przy użyciu białego papieru

Funkcja inwersji obrazu

Możliwość generowania obrazów lustrzanych

Funkcja skalowania

Ustawienia kalibracji X i Y dla każdej kamery. Obsługiwane jest przeliczanie wartości pomiarowych
oraz wartości obliczeniowych.

Funkcja filtra

Liczba

Ten sam typ filtra może być używany do 9 razy. 13 kroków.
(Tylko do binaryzacji i odejmowania: 1 krok/okno)

Typ

Rozwinięcie, skurczenie, średnia, mediana, wyostrzenie krawędzi, wyodrębnienie krawędzi X, wyodrębnienie krawędzi
Y, Sobel, Prewitt, Roberts, Laplacian, binarny, odejmowanie, regulacja oświetlenia,
konwersja kontrastu, wyodrębnianie obrazu, korekcja zacienienia obrazu, rozmycie

Język

Do wyboru japoński/angielski/niemiecki/włoski/francuski/chiński tradycyjny/chiński uproszczony

Funkcje obliczeń

Działania liczbowe

Liczba ustawień

128 obliczeń/1 program

Działanie arytmetyczne

+, -, x, ÷

Funkcja arytmetyczna

Kwadratowe, wykładnicze, liczące frakcje jako jedno, frakcje zaokrąglone, maksymalne, minimalne, średnie, średnie w zakresie,
pierwiastek kwadratowy, wartość bezwzględna, reszta, odległość, kąt, sin, cos, tan, asin, acos, atan, π

Operator porównawczy

<, ==, Nie

Obliczenie geometryczne

Odległość między 2 punktami, kąt odcinka linii, promień okręgu, środek okręgu,
średni kąt, prosta, punkt przecięcia, odległość między punktem a linią prostą
, kąt prosty, kąt między dwiema przecinanymi liniami, linia prostopadła
pomiędzy punktem a linią, symetralna, środek punktu

Operacja numeryczna

Funkcja konwersji współrzędnych

Konwersja systemu współrzędnych, matryca obrotowa

Działania liczbowe

Funkcja konwersji typu

Konwersja stała współrzędnych, konwersja stała współrzędnych,
przekształcenie jednostki kątowej

Operator logiczny

AND, OR, NOT, XOR

Funkcja sortowania

Wyjście indeksu wartości maksymalnej, wyjście indeksu wartości minimalnej

Funkcja systemu

Liczba pomiarów, czas pomiaru, rok, miesiąc, dzień, czas, minuta, sekunda

Funkcja działania na osi czasu

Poprzedni operator akwizycji wyników pomiarów

Pamięć poleceń

Zainstalowano 1000 pamięci poleceń, które można przepisać z urządzeń zewnętrznych
lub konsoli zdalnego sterowania podczas pracy.

Funkcje dodatkowe

Analiza statystyk

Liczba danych

Maks. 20 000 danych (można zapisać na karcie SD w partii)

Elementy statystyczne

Wartość maksymalna, minimalna, średnia, odchylenie (3σ), całkowity stan OK/NG razy

Zapisywanie ekranu (dostępna w przypadku podłączenia kamer monochromatycznej i kolorowej)

Następującą liczbę ekranów
można zapisać w
pamięci systemu:
• Maks. 511 obrazów
(kamera monochromatyczna)
• Maks. 255 obrazów
(kamera monochromatyczna
w trybie 310 000 pikseli)
• Maks. 508 obrazów
(kamera kolorowa)
• Maks. 253 obrazy
(kamera kolorowa w trybie
310 000 pikseli)
(Są to maksymalne
wartości z podłączoną tylko jedną
kamerą i
[Warunki] ustawione na [Wszystkie
obrazy]).

Funkcje ułatwiające programowanie

Powiększanie obrazu

4–1600% podczas ustawiania lub działania (6–2500% podczas wyświetlania pełnego
ekranu) (Rozmiar może być ustawiony dla każdego ekranu podczas odtwarzania
wielu ekranów)

Wyświetlanie fali pochodnej krawędzi

Kształt fali krawędzi może być wyświetlany graficznie podczas ustawiania lub pracy, a intensywność krawędzi i wartości pomiarowe (niektóre nie są obsługiwane) mogą być
wyświetlane podczas ustawiania.

Wyświetlanie profilu

Pozycja krawędzi trendu i szczelina mogą być wyświetlane graficznie podczas ustawiania lub
działania.

Wyświetlanie stabilności

Wykrywanie skaz (poziom skaz) jest wyświetlane podczas konfiguracji lub pracy.

Wyświetlanie kształtu fali projekcji wycięcia

Możliwość wyświetlania automatycznej grafiki wycinania fali OCR podczas ustawiania lub
pracy

Przesuwanie wszystkich okien

Wybrane okna z identycznej kamery lub identycznego zarejestrowanego obrazu można
przesuwać w żądanym kierunku XY w grupie.

Wykres poziomu wady

Kształt fali poziomu błędu narzędzia krawędzi trend: może być wyświetlany w formie graficznej w trybie
Program lub Praca.

Funkcja ustawiania szablonu wyświetlania

Liczba szablonów wyświetlania

10 szablonów/1 program (w ramach którego określone są 4 szablony),
z możliwością wyboru zewnętrznie

Liczba ekranów, które można wyświetlać jednocześnie

Maks. W tym samym czasie można wyświetlić 5 ekranów
(gdy 5 ekr. (POZIOMO)/5 ekr. (PIONOWO) jest wybrane).

Utrzymanie obrazu

Do ostatnich trzech obrazów (obrazów NG) można wyświetlać jako obrazy wstrzymania.
Wyniki pomiarów i czas pomiaru można przeglądać. (Liczba wyświetlanych czasów
waha się od 0 do 3 w zależności od stanu połączenia
kamery

Funkcja dostosowania ekranu

Liczba dostosowanych ekranów

10 ekranów/1 program

Element niestandardowy

Ciąg znaków: Wartość pomiaru (można określić punkt dziesiętny), wynik, znak niestandardowy
, grafika, aktywny tekst

Łączenie wyników pomiarów

• Kolor wyświetlacza można zmieniać w zależności od wyniku dla rysunków i niestandardowych
znaków.
• Można ustawić w tabeli alokacji komunikat odnoszący się do wartości pomiaru
(tekst aktywny)

Funkcja ponownego zapisu operacji

• Górna/dolna tolerancja lub pamięć poleceń może zostać napisana na nowo podczas pracy.
• Wspiera regulację oświetlenia podczas pracy (gdy CA-DC21E jest
podłączone)

Funkcja emulacji

Wbudowana funkcja emulacji, która może tworzyć nowe dane programu i zapisywać dane na
CV-5001SE w formacie FE dla serii CV-3001 SE, SEII i SEIII oraz serii
CV-5001.

Funkcja aktualizacji pliku programu

Dane programu wykorzystane w serii CV-3002 lub CV-5002FE mogą być konwertowane w formacie danych programu dla drugiej edycji CV-5002.

Funkcja menu niestandardowego

Można utworzyć menu skrótów do żądanego ekranu programu (20 menu/programów).

Funkcja zapisu na karcie pamięci (tylko gniazdo SD2)

• Wartość pomiaru, wynik oceny, liczba NG, obraz pomiarowy
(kompresowalny), zapisany obraz (kompresowalny), zarejestrowany obraz, statystyki
dane analityczne, dziennik komunikacji RS-232C, dane programu (tylko zawartość ustawienia
można zapisać zarówno do slotu SD1, jak i SD2)
• Możliwość zapisywania danych w czasie trwania testu (za wyjątkiem danych programu)

Inne

Funkcja rejestrowania ekranu, funkcja hasła, funkcja ponownego testowania, zarządzanie plikami
, monitorowanie we/wy, monitorowanie RS-232C (z funkcją zapisu dziennika)

Parametry znamionowe

Napięcie zasilania

24 V DC ±10%

Pobór prądu

2,2 A (2 kamery przy maksymalnym obciążeniu)

Odporność na warunki otoczenia

Temperatura otoczenia

Od 0 do +50°C

Wilgotność względna

Od 35% do 85% wilg. wzgl. (bez kondensacji)

Masa

Ok. 1250 g