Sprawdzanie sworzni palet transportowych

Wymagane, gdy na tej samej linii przetwarzane są produkty różnego typu. Zmiana kombinacji sworzni palet umożliwia zwiększenie różnorodności elementów, które mogą być ładowane. Nieprawidłowa kombinacja sworzni może spowodować upadek elementu podczas transportu i zatrzymanie linii. Detekcja jest łatwa w przypadku serii IV, ponieważ wystarczy zarejestrować obrazy różnych konfiguracji.