Potwierdzenie wysokości osi Z robota

Personel może zostać zredukowany, ponieważ nie musi uczestniczyć w procesie konfiguracji. Postęp w zakresie sprzętu doprowadził do zwiększenia automatyzacji kontroli, choć ludzie zawsze byli potrzebni w procesie konfiguracji elementów pochodzących z obróbki na stanowisku spawalniczym. Podczas automatycznego pobierania występuje problem (1) zmiany odległości do następnego elementu za każdym razem, gdy element jest pobierany, oraz (2) zmiany kierunku przechylenia z uwagi na możliwość nieznacznego przemieszczenia się palety. Jeśli seria IX jest używana w połączeniu z konfigurowalnym systemem wizyjnym, wybór jest możliwy poprzez korygowanie zmian we wszystkich kierunkach.