Różnicowanie modeli

Umożliwia zmianę napięcia i prądu przed rozpoczęciem elektropowlekania, zapobiega nieprawidłowemu pochyleniu wózka przed ponownym załadowaniem, uszkodzeniom uszczelnienia i zakłóceniom robota przed uszczelnieniem oraz uszkodzeniom powłoki i interferencji robota przed nakładaniem powłoki środkowej i zewnętrznej. Instrukcje produkcji można wyraźnie zapisać, ale błędy mogą wynikać z nieprawidłowego zapamiętania instrukcji przez pracowników oraz nieprawidłowego odczytu RFID. W szczególności proces elektropowlekania może prowadzić do odrzucenia nadwozia z powodu wystąpienia powyższych problemów, dlatego należy zapobiegać takim sytuacjom. W połączeniu z czujnikami fotoelektrycznymi podejmowane są błędne decyzje z powodu drgań powodowanych np. przez wieszaki. Ponadto przy każdej zmianie lub dodaniu modelu konieczne jest zainstalowanie i zmiana położenia czujników przekładni w procesie powlekania oraz przeprowadzenie optycznej regulacji światła rzutowanego i odbieranego. Sposób wyświetlania obrazów przez systemy wizyjne różni się w fabrykach lakierniczych, ponieważ diody LED włączają się i wyłączają podczas pracy. Jednak dzięki wykorzystaniu narzędzia do nauki urządzeń z serii IV możliwe jest stabilne wykrywanie.