Wykrywanie pozostałego wlewka

Pozostałość wlewka może powodować wady powłoki w procesie obróbki wtórnej. Pozostałe wlewki są określane po docięciu wlewek przez roboty. Istnieją przypadki, w których frezy nie tną prawidłowo z powodu różnic w położeniu wlewek po wyjęciu z formy zderzaka. Do tej pory kontrole wzrokowe były możliwe, gdy pracownicy ponownie ładowali układarkę, ale ponieważ załadunek jest teraz zautomatyzowany, konieczne jest wdrożenie mechanizmu kontroli w celu zastąpienia kontroli wzrokowych.