Potwierdzenie pozycji palnika/ramienia

Dzięki monitorowaniu odchylenia położenia końcówki ramienia palnika można zapobiec uszkodzeniom spowodowanym deformacją końcówki, takim jak odchylenie linii spawania z powodu położenia uchwytu spawalniczego i odchylenie położenia kanału z powodu kanału nakrętki. Deformacja występuje, ponieważ podczas pracy robota na końcówkę ramienia palnika jest wywierane obciążenie. Z tego powodu konieczne jest zamontowanie czujników w pozycji gotowości robota, aby sprawdzić, czy występują odchylenia w kierunku osi X, Y i Z. Istnieje możliwość, że odchylenia pozycji palnika rzędu kilku milimetrów nie zostaną zauważone przez ludzkie oko, ponieważ zautomatyzowane maszyny są stale w ruchu. Prowadzenie procesu obróbki lub montażu, gdy końcówka ramienia jest odkształcona, może powodować wyprodukowanie wielu wadliwych produktów.