Wykrywanie osprzętu wieszaka górnego podnośnika

Nawet jeśli zmiany osprzętu są zautomatyzowane, można określić, czy informacje o modelu zawarte w instrukcji produkcyjnej odpowiadają numerowi modelu osprzętu. Rozbieżności mogą prowadzić do przerw w pracy linii z powodu problemów, którym można zapobiec, takich jak odłączenie od nawozia samochodu. Określa to, czy osprzęt podnoszony przez roboty pasuje do danego pojazdu.