Rozróżnianie kół

Zapobiega to nieprawidłowemu montażowi wynikającemu z wielu dostępnych modeli, średnic i kształtów (konstrukcji) kół. Korzystanie z narzędzi do uczenia urządzeń z serii IV umożliwia prostą konfigurację, a użytkownicy muszą jedynie zarejestrować elementy jako prawidłowe/nieprawidłowe (OK/NG).