Rozróżnianie obudów

Rozróżnia dostarczone obudowy. Jest to wymagane gdy na tej samej linii wstawiane są produkty różnego typu. Sprawdza błędy podawania. Detekcja jest wymagana zarówno w przypadku linii ręcznych, jak i automatycznych. Chociaż istnieje wiele subtelnych różnic w kształtach obudów, seria IV umożliwia rozróżnienie typów produktów poprzez rejestrację obrazów. Ponadto tryb sortowania umożliwia zwracanie typów produktów co pozwala na kontrolę produktu bez instrukcji produkcyjnych.