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Erkennung von Führungslöchern bei der Fahrzeugkarosseriemontage

Guide hole detection during vehicle body assembly

Steuern der Position eines Roboters bei der Montage schwerer Bauteile mithilfe eines Bildverarbeitungssystems.

Die Mustersuche und die Mehrpunkt-Kantenerkennung der Modellreihe XG ermöglicht die flexible Suche und die Überprüfung zahlreicher verschiedener Messobjekte bei unterschiedlichen Oberflächenbeschaffenheiten.

Vorteil

Die Erkennung von Führungslöchern bei der Fahrzeugkarosseriemontage war bisher ein schwieriges Verfahren und verhinderte die Automatisierung des Vorgangs. Bei Verwendung von Bildverarbeitungssystemen besteht die Möglichkeit der Automatisierung.

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  • Die Modellreihe XG-8000 ist ein Hochleistungs-Bildverarbeitungssystem für Maschinenbauer und Integratoren. Die Stärken der Plattform sind die hohe Anpassungsfähigkeit und Flexibilität durch den modularen Aufbau, aber auch die leistungsstarken Bildverarbeitungsalgorithmen und Bildaufnahmetechnologien. Die Modellreihe unterstützt Matrixkameras bis zu 21 Megapixel, Zeilenkameras und sogar 3D-Kameras. Für jede Anwendung lässt sich so ein passendes Bildverarbeitungssystem für den industriellen Einsatz konfigurieren. Die Modellreihe XG-8000 verfügt außerdem über die LumiTrax™-Funktion (Shape from Shading) – eine neuartige Bilderfassungsmethode, die die Kamera, die Beleuchtung und die Prüfalgorithmen synchronisiert – und den hochstabilen Suchalgorithmus ShapeTrax™ 2 für hervorragende Stabilität und Reaktionsfähigkeit bei allen Prüfobjekten und Inspektionsbedingungen.

  • Das Bildverarbeitungsystem der Modellreihe XG-7000 unterstützt 14 Matrixkameratypen von 0,31 bis 5 Megapixel und nutzt eine breite Palette von Algorithmen, um verschiedenste Prüfaufgaben durchzuführen. Im Gegensatz zu Smart Kameras ist die Modellreihe XG-7000 ist in der Lage, Kamera- und Beleuchtungsabläufe sowie Inspektionsalgorithmen ohne zusätzliche Hardware zu synchronisieren. Sie ist mit dem hochstabilen Suchalgorithmus ShapeTrax™ 2 ausgestattet, der eine hervorragende Erkennungsleistung und Reaktionsfähigkeit für eine Vielzahl von Prüfobjekten und -bedingungen ermöglicht.

  • Die Modellreihe CV-X ist ein innovatives, benutzerfreundliches Bildverarbeitungssystem, das mit Hochgeschwindigkeitskameras Inspektionsaufgaben in allen Fertigungsindustrien löst. Das Bildverarbeitungssystem CV-X umfasst Kameras und Beleuchtung, um Teile in der Fertigungslinie stabil abzubilden und so die Effizienz zu steigern und die Qualität zu sichern. Zu den belieferten Branchen gehören die Automobil-, Elektronik-, Medizin-, Lebensmittel- und Verpackungsindustrie sowie alle Prozesse, die eine Inspektion von Teilen mit hohen Stückzahlen erfordern. Zu den üblichen Anwendungen gehören die Fehlererkennung und Oberflächeninspektion, die Prüfung auf das Vorhandensein von Teilen und Merkmalen, die Überprüfung von Baugruppen, Messungen und das Lesen von Codes.

  • Die universelle Bildverarbeitungsplattform der Modellreihe CV-5000 kann dank ihrer fortschrittlichen Prüfmodi eine Vielzahl von Prüfaufgaben am Produktionsstandort lösen. Mit der Unterstützung von bis zu 4 Matrixkameras mit bis zu 5 Megapixel kann das System exakt auf die Anforderungen Ihrer Anwendung ausgelegt werden und bietet Smart Kameras gegenüber den Vorteil der internen Verrechnung der Inspektionsergebnisse. So ist z. B. eine Konstellation mit 5-Megapixel-Kamera + 2-Megapixel-Kamera + Kompaktkamera – für Ihre Zwecke am besten geeignet. Die Steuergeräte verwenden eine schnelle „3+1“-Prozessortechnologie, um eine schnelle parallele Verarbeitung großer Bilder und die Durchführung komplizierter interner Operationen zu ermöglichen. Das erweiterbare Design der Modellreihe CV-5000 ermöglicht es dem Benutzer, die notwendigen Module für sein System auszuwählen, was sowohl minimale Installationskosten als auch zukünftige Erweiterbarkeit ermöglicht.

  • Ultimative Flexibilität durch wahlweisen Einsatz unterschiedlicher Kameramodelle in Kombination mit der derzeit leistungsfähigsten Bildverarbeitungstechnologie.