1D laserové senzory
Triangulační metoda
Jak znázorňuje následující obrázek, laserový paprsek dopadá na objekt, světlo odražené od objektu se soustředí v objektivu snímače a zaměřuje na osvětlený prvek. Pokud se změní vzdálenost senzoru od objektu, změní se úhel odraženého světla. To způsobí, že poloha místa dopadu paprsku odraženého světla na osvětleném prvku se změní. Tato změna je úměrná velikosti pohybu objektu. Protože známe vzdálenost mezi jednotlivými polohami osvětleného prvku, můžeme stanovit posun.



- A
- Polovodičový laser
- B
- Objektiv vysílače
- C
- Objektiv pro příjem světelného signálu
- D
- Osvětlený prvek
Konfokální metoda
Laserový paprsek je vyslán a přijat dvojicí objektivů upevněných k oscilující ladičce. Když je intenzita přijatého světla vyšší než nastavený práh, změří se poloha ladičky. Protože tato poloha je ve známém vztahu k určité vzdálenosti od senzoru, lze z ní vypočítat posun.



- (1)
- Malé množství přijatého světla
- (2)
- Velké množství přijatého světla
- A
- Polovodičový laser
- B
- Štěrbina
- C
- Osvětlený prvek
- D
- Ladička
- E
- Senzor
Metoda spektrální interference
- Superluminiscenční dioda (SLD)
- Superluminiscenční dioda vyzařuje na objekt světelné spektrum. Uvnitř senzorové hlavy je poloprůhledné zrcadlo, které odráží část tohoto světla zpět do senzoru. Tím vytváří referenční povrch a současně umožňuje zbytku světla projít dál a odrazit se od povrchu objektu zpět do senzoru.
- Interferenční světlo
- Oba odražené světelné paprsky navzájem interferují. Intenzita interference závisí na vzdálenosti mezi referenčním povrchem a objektem.
- Spektroskopická analýza
- Rozdělením interferenčního světla na různé vlnové délky pomocí spektroskopu lze získat rozdělení optické intenzity pro konkrétní vlnovou délku. Vzdálenost k objektu se určí z analýzy signálu na rozdělení.
